简介:“最近发展区”这一概念是由前苏联教育家维果茨基首先提出的,它是指学生现有水平和潜在发展水平之间的最小差异区域.所谓现有水平,是由已完成的发展系统形成的学生心理机能的发展水平,表现为学生能够独立地、自由地完成教师提出的智力任务.潜在发展水平,是那些尚处于形成状态,表现为学生还不能独立完成,但在教师的帮助下,通过自己的努力所能达到的较高一层的智力发展区.简单来说,“最近发展区”就是:如果你现在站在的是“已有知识”的草坪上,树上的桃子是你“将要学会的知识”,而桃子生长的地方,你站着是摘不着的,其间有个区域就是“最近发展区”.要摘下桃子,必须跳一跳,至于需要跳多高,则因人而异.
简介:传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.5768。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75s部分中断内或18s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。