简介：建立了自动电位滴定法测定火试金合粒中银的分析方法。试金合粒采用硝酸溶解，以硫氰酸钾溶液滴定银量。选定了仪器的最优条件，考察了酸度、共存元素对测定的影响。方法相对标准偏差为0．53％～0．89％，测定结果与硫氰酸钾滴定法和减杂质法相一致。方法的准确度和精密度均能满足分析需要，具有较强的实用性。

简介：以恒电位法在pH=9．0碱性水溶液中碳纤维簇电极上镀单层锌，在含有组氨酸和电解氧化锌镀层下原位合成了锌-组氨酸-羟基络合物修饰碳纤维电极，模拟了生物酶识别痕量的硫氢酸根离子，优化了电极制备的条件。建立了开路电位测定硫氢酸根离子的方法，在中性水溶液中，该电极以开路电位变化响应注入溶液中的硫离子浓度，并可用能斯特方程描述开路电位变化的规律。方法的最低检出限为1．0×10μmol／L，检测范围为1．0×10～1．0×10-18mol／L，相对标准偏差为3．5％。对实际样品中硫氢酸根离子检测结果为1．12×10-13mol／L，加标回收率为109．2％。研制的电化学传感器具有响应快速，灵敏度高，检出限低，检测范围宽，仪器简单方便等特点。

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：本文首先给出了单圈图的Harary指数的一种计算方法，然后利用这一方法给出了具有给定围长单圈图的Harary指数的最大值，以及对应的极图．

简介：一个图称为分数（g，f，m）一消去图若删除任意m条边后的剩余子图依然存在分数（g，f）一因子．本文证明若图G的阶为n，1≤n≤g（x）≤f（x）-△≤b-△对任意顶点x∈V（G）成立，δ（G）≥（b-△）（b＋1）/a＋2m,n≥（a＋b）（2（a＋b）＋2m-1）/a＋△且｜NG（x1）∪NG（x2）｜≥（b-△）n/a＋b对任意不相邻顶点x1和x2都成立，则G是分数（g，f，m）-消去图．这个领域并条件在一定程度上是最好的．

简介：利用风力发电原理,制作简易定桨距风力发电实验装置。测量风力发电装置输出功率及风能利用系数,利用测量结果探究同风速下风力发电机有关运行参数随桨距角改变的变化规律。

简介：传统的教学模式通常采取“满堂灌”的方法，让学生被动的接受知识，长此以往，严重制约了课堂质量和学生学习能力的提高．针对这种情况，迫切需要一种新的理论来改变这种传统课堂模式，把学习的主动权交还给学生．教学改革最根本是教学思想的变革，其中最关键的就是处理好教与学的关系．