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56 个结果
  • 简介:本文提出一种GPS动态定位滤波的新方法。该方法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为输出定位结果的总误差,视为有色噪声,建立线性卡尔曼滤波模型对位置和速度信息进行估计。与以往采用的非线性卡尔曼滤波器相比,滤波后定位误差明显减小,且模型简单,系统运算量降低,实时性较好。另外,为了提高滤波器的动态性能,还提出了一种有效的次优加权自适应卡尔曼滤波算法

  • 标签: GPS 导航 动态滤波 自适应滤波 卡尔曼滤波
  • 简介:通过分析传统灰色Verhulst模型利用倒数变换求解白化方程发现了灰色微分方程与白化方程不匹配而导致误差的根源,提出了直接对原始序列的一次累加序列作倒数变换后建立与倒数替换后的白化方程相匹配的灰色微分方程来估计参数a和b,并在此基础上将优化灰导数以改造灰色方程与利用平均相对误差最小为指标确定响应系数的方法相结合对模型进行了优化.结果表明,该优化模型对其本身的时间响应函数所表达的曲线进行模拟和预测具有重合性.通过实例分析说明了优化模型使得传统模型的模拟预测精度得到明显的提高.

  • 标签: 灰色VERHULST模型 灰色微分方程 白化方程 倒数变换 灰导数 响应系数
  • 简介:杂志每册定价10.00元,可按期数订阅,免邮费。欲汀购的单位和个人可通过以下3种方式付款:1.银行汇款开户名:青岛山科《数学建模及其应用》杂志出版有限公司开户行:中国农业银行青岛开发区支行科技大学分理处账号:381158010400004012,邮局汇款地址:山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学J13-416收款人:《数学建模及其应用》编辑部邮政编码:266590

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  • 简介:本文研究在庥计个体偏好中产生的若干悖论,而通常群体决策中有可能产生此类悖论,进而提出一种可避免产生悖论的新集计方法.

  • 标签: 集计偏好 悖论 群体决策 多数决
  • 简介:本文利用微分算子插值样条函数的方法给出了W2^1[a,b]空间再生核构造的新方法,证实了求解微分方程边值问题的方法([1]再生核空间数值分析[M].科学出版社,2004),其实是本文方法的一种特例.

  • 标签: 再生核 微分算子
  • 简介:提纲:1.物理教育研究(PER):了解学生究竟学到了什么?(什么没学到)?2.课程选项:基于研究的材料3.重新审视我们的目标:隐藏了的课程4.教导学生如去思考:学会去学习理科课题

  • 标签: 物理教育 本科生 大学 学生 课程
  • 简介:利用ABEEMσπ浮动电荷力场与连续介质模型相结合的方法,计算了受体和配体的结合自由能.将结合自由能分解为真空中的力场作用项、溶剂化能量以及熵效应.由于ABEEMσπ/MM方法充分考虑了外界环境发生变化引起的体系中各个位点之间的电荷极化,因而极大地提高了结合自由能的计算精度.利用该方法计算的2个复合物的结合自由能与实验值的偏差均小于0.5kJ/mol.

  • 标签: 浮动电荷力场方法 连续介质模型 结合自由能 受体和配体
  • 简介:本文介绍一种应用MOS集成电路测量可逆电池电动势的新方法。应用该原理与方法,不但更新了传统的测量原理与方法,提高了测量的精度,而且也简化了测量步骤。

  • 标签: 可逆电池 电动势 测量原理 简化 MOS集成电路 路测
  • 简介:针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

  • 标签: 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 系统级标定 误差参数辨识
  • 简介:文章以飞行器巡航外形为设计对象,构建了一种新的飞行器的气动和结构特性评估方法,即结构模型反迭代方法.该方法较传统的松耦合静气动弹性方法效率提高了4倍以上.以此为基础建立了一种新的飞行器气动/结构耦合多学科优化设计框架,将优化效率提高4倍以上.采用数值求解N—S方程和结构有限元方程方法作为气动和结构学科的分析工具,保证了设计结果的可信性.算例表明以巡航外形作为设计对象能够获得与传统方法一致的飞行器气动与结构特性,以此为基础开展的无人机气动外形优化设计也获得了良好的设计结果.

  • 标签: CFD/CSD耦合 多学科优化设计 巡航外形 结构模型反迭代