简介:本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器,用超声波测距传感器采集距离数据,采用IO触发测距,提供约为25us的高电平信号,利用公式:测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2来计算距离,采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路,从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。
简介:提出一种用MEMS(微机电系统)惯性元器件(微机械陀螺和加速度计)代替传统的惯性元器件组成惯性辅助导航系统这种新方法,提供给EOANS(光电测距系统)所需要的导航参数,用于进一步的测距计算。由于MEMS系统本身的结构特点,这种新的测距系统体积小、造价低,能够广泛应用于制导等领域。文中最后还给出了仿真试验的数据,结果表明该方法能保证整个测距系统的可行性。