简介：本文基于样条滤波理论，给出了三状态样条滤波与平滑方法。仿真计算与实例数据计算表明，该滤波与平滑方法具有较高的精度和稳定性。

简介：给肌肤昂贵的护肤用品，享受最可口的食物，有时候对我们的肌体未必是最好的给予，如果其中所含的物质身体不能吸收，更糟糕的是对所含物品成分产生负面的反应，就会影响身体或是肌肤的健康。如今，各种护肤品与保健产品推陈出新，在众多选择下，要怎样选择才能给身心最佳的照顾？

简介：针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法.结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能.仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值.最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能.

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：摘要改革开放以后，我国的社会经济进入了高速发展的新时期，国家的综合国力和国际影响力得到了稳步提升，中国的社会经济成就让世界为之瞩目。随着国家整体发展形势的向好，人们的生活水平也得到了稳步提升，城镇燃气供应作为重要的民生工程在新时代获得了极为长足的发展。当前我国城镇燃气的普及率较以往得到了极大的提升，燃气供应的效率、安全，燃气管理的科学、有效，成为了人们关注的焦点。物联网技术在城镇燃气管理中的应用可以极大的提高燃气管理的质量水平，让城镇燃气管理工作形成体系、产生规模。本文从物联网技术的概念入手，以湖南某城市燃气示范系统为例，对城镇燃气管理中物联网技术的应用进行了相应的分析和论述，希望能够给相关的工作人员以参考启示，推动我国城镇燃气管理工作的进一步发展。