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5 个结果
  • 简介:移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

  • 标签: 三帧差分法 MARKOWITZ投资组合模型 运动目标检测 移动机器人 像素值
  • 简介:建立了乘积FC-空间中的Browder型不动点定理,作为应用,获得了FC-空间中广义约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一改进和推广了一些近期文献的已知结果.

  • 标签: FC-空间 不动点 广义约束多目标对策 弱Pareto平衡
  • 简介:全国大学生数学建模竞赛组委会和中国工业与应用数学学会数学模型专业委员会联合主办的'2014年全国数学建模竞赛培训与应用研究研讨会'将于2014年7月30日至8月3日在湖北武汉举行。本次会议由华中农业大学承办,湖北赛区组委会协办。会议拟邀请全国大学生数学建模竞赛组委会和数学模型专业委员会有关专家做培训讲座和专题报告,其中包括复旦大学李大潜院士、浙江大学陈叔平教授、复旦大学谭永基教授、清华大学谢金星教授、复旦大学蔡志杰教授、厦门大学谭忠教授、成都工业学院颜文勇教授、华中农业大学汪晓银教授等。

  • 标签: 全国数学 培训应用 应用研究
  • 简介:7月30日至8月1日,2014年全国数学建模竞赛培训与应用研究专题研讨会在华中农业大学举行。来自全国379所高校的近800名从事数学建模的教师齐聚华中农业大学,就'数学建模竞赛培训与应用研究'进行为期3天的专题研讨。本次会议由全国大学生数学建模竞赛组委会和中国工业与应用数学学会数学模型专业委员会主办,华中农业

  • 标签: 全国数学 华中农业大学召开 培训应用