简介:目前,小波分析已成为许多综合性大学数学系的一门重要的专业基础课.许多的工科院校也把它作为一门选修课,选修的同学很多,受到了同学们的普遍欢迎.这是因为它在许多的学科都有其独到的应用.它所包含的内容异常丰富,应用十分广泛.开展小波分析的教学一般从以下两个角度出发,一个是信号处理的角度,一个是应用数学的角度.仅仅从信号处理的角度,许多同学会感到很茫然,不知其所以然.仅仅从数学的角度许多同学又感到抽象、晦涩难懂.如何把这两个角度结合起来是这门课程教学的一个比较困难的课题.另外,这门学科不仅有许多初学者不易接受的概念,而且定理、公式及其繁多.它又与许多的数学分支以及其他学科如数字信号处理、图像处理、计算机等学科有着千丝万缕的联系,是一门综合性较强的发展中的交叉学科.加之,对于数学系来说,其软硬件资源匮乏.同时,它的教学时数一般都偏少,这就给的教学带来了一定的困难.那么,如何在教学时间少、困难大的情况下,改善和提高教学质量呢?笔者认为,适当、适时地在课堂教学中采用合理的方法进行启发式教学是这门课程教学能否取得成功的关键所在.
简介:为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明:该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。
简介:从“启发———创新”的文化背景为切入点,指出了“启发———创新”的理论依据发展认识论。该模式的建构“启发———创新”课件支撑,注重形象直观、构思新颖,强化创新意识;方法适当,引导巧妙,促进创新新思维