简介：为了解决在狭窄、深长，且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题，设计了幅度可控的六自由度浮动装配台，可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。
简介：本文研究了存在顾客流失情况下，基于可控提前期和服务水平约束的连续盘点（Q，r）库存管理同题。当市场需求分布未知时采用MiniMax方法建立年总成本函数表达式，修正以往研究中对安全系数取值范围错误判断，推导出合理的安全系数取值范围，并给出最优解的计算方法。
幅度可控的六自由度浮动装配台设计
基于可控提前期和服务水平约束的（Q，r）库存问题
