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  • 简介:在外加注入信号的相对论返波管的基础上,通过在注入腔和谐振反射器之间插入两个预调制腔,提出了一种带双预调制腔的相对论返波管.双预调制腔实现了对电子束的预调制,增加了电子束在双间隙提取腔内的一次谐波电流幅度.与外加注入信号的相对论返波管相比,功率转换效率从48%提高到57%,控制10GW输出微波相位所需的注入信号功率从10MW减少到0.8MW,注入口的泄露功率从120MW缩小到35MW.

  • 标签: 高功率微波 相对论返波管 慢波结构 相位控制 预调制
  • 简介:提出了一类求解带有箱约束的非凸二次规划的新型分支定界算法.首先。把原问题目标函数进行D.C.分解(分解为两个凸函数之差),利用次梯度方法,求出其线性下界逼近函数的一个最优值,也即原问题的一个下界.然后,利用全局椭球算法获得原问题的一个上界,并根据分支定界方法把原问题的求解转化为一系列子问题的求解.最后,理论上证明了算法的收敛性,数值算例表明算法是有效可行的.

  • 标签: 非凸二次规划 箱约束 分支定界算法
  • 简介:讨论了Banach空间X上两个算子T,S拟相似时,近似点谱σa(T)的每一个连通分支与σa(S)以及σs(S)的相交关系.证明了σa(T)的每一个连通分支与σs(S)的交非空,并且给出了σa(T)的连通分支与σa(S)交非空的充要条件.

  • 标签: 拟相似算子 近似点谱 连通分支 BANACH空间
  • 简介:讨论了Banach空间X上两个算子T,S拟相似时,近似点谱σa(T)的每一个连通分支与σa(S)以及σ5(S)的相交关系.证明了σa(T)的每一个连通分支与σ5(S)的交非空,并且给出了σa(T)的连通分支与σa(S)交非空的充要条件.

  • 标签: BANACH空间 近似点谱 连通分支
  • 简介:以时滞为参数,研究了一类多时滞合作系统的正平衡点的稳定性及局部Hopf分支的存在性.在此基础上结合一般泛函微分方程的全局Hopf分支定理,讨论了该系统全局Hopf分支的存在性.

  • 标签: 时滞 稳定性 HOPF分支
  • 简介:目前,随着电动汽车的普及,物流企业逐渐重视电动汽车的应用。本文考虑到电动汽车在实际应用中的行驶里程、充电耗时以及配送时间等因素,研究含时间窗的电动汽车车辆路径问题,建立了相应的混合整数规划模型,然后改进分支定价算法以求得其最优解。改进的分支定价算法首先根据Dantzig-Wolfe分解原理将原问题分解为基于路径的主问题(MP)和求最短路径的子问题,然后用列生成和动态规划算法在主问题和子问题之间进行迭代以求得主问题线性松弛后的最优解,最后采用基于弧的分支策略求得其整数解。通过用改进的Solomon算例的实验数据,与CPLEX比较验证了模型和算法结果的准确性,并对该问题进行了灵敏度分析,证明了本文提出的算法具有一定的应用价值。

  • 标签: 车辆路径问题 分支定价算法 列生成算法 电动汽车 电量约束
  • 简介:讨论了静电支承球形转子的精密恒控制系统,该系统主要基于旋转磁场加转和锁相控制.阐述了控制系统的组成,分析了鉴相器、PD控制、加转系统模型并加以线性化,求出传递函数并分析特性,最后介绍了具体实验效果.

  • 标签: 静电陀螺仪 转子 恒速控制 锁相环
  • 简介:本文旨在将经典的分支过程进行推广到再生分支过程,进而采用马氏骨架过程理论,特别是Doob骨架过程理论研究再生分支过程,得到它的瞬时分布和极限分布。

  • 标签: 再生分支过程 Doob骨架
  • 简介:摘要电动机变频运行时,变频器电源与电机侧电流频率与大小不相同,若差动保护投入容易误动,所以必须退出运行,通常差动保护由工频开关位置自动投退。电动机变、工频切换,应先将电机输入频率提高到接近工频再进行快速切换,若变频器停车时间过长再切换会产生很大冲击电流,极易引起差动保护误动作,电源开关跳闸。本文重点对某电厂1号机1号引风机变工频切换过程中差动保护误动跳闸,进行具体原因分析,并提出应对措施。

  • 标签: 变工频切换 冲击电流大 原因分析 应对
  • 简介:传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法,近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差,提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中,将地分解为比力地与重力地两部分,求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式,在此基础上得到了比力地的精确解,并将其求解方法扩展应用于重力地,在不改变传统导航算法实现框架的前提下,设计了高精度的捷联惯性导航算法。改进导航算法的精度与对偶四元数导航算法一致,而其实时性却与传统导航算法相当,获得了整体性能上的优势。

  • 标签: 捷联惯导系统 比力地速 重力地速 比力积分项 动态误差
  • 简介:本文在文献[2]的基础上研究了另一类遗传环境下的两性分支过程(其中配对单元类型多于一种且有一种类型的配对单元数仅由雌性数嚼决定)并得到了有关它们灭绝概率的一些结果。

  • 标签: 两性分支过程 灭绝概率 配对函数 伴Y基因
  • 简介:基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。

  • 标签: 重力辅助 模拟零速修正 手机导航 航迹推算
  • 简介:为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时,通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑,并对平滑后速度加以检测,实现了零修正(ZVU)的停车自动识别;停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正,速度误差归零,并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后,采用此方案进行了长达4h(约160km)的三组跑车实验,每10min停车ZVU(1s),达到的定位精度为44.2m(CEP),姿态精度优于0.5’。

  • 标签: 惯性导航 水平陀螺罗经 零速修正 里程仪
  • 简介:为了解决乘波体偏离设计条件下气动特性会恶化,特别在低速时,升力严重不足这个问题,提出了通过增大后掠角生成前缘涡,增加背风面的升力,以改善乘波体低速气动性能.首先使用VisualBasic编程语言,并通过CATIA软件二次开发技术,实现了锥导乘波体的参数化设计和自动生成.再通过控制圆锥角和流场长度这两个设计参数,获得了大后掠乘波体构型.最后,运用剪切应力输运(shear-stress-transport,SST)模型,计算了所得乘波体的气动特性,并分析了流场变化,发现乘波体在设计状态下激波能很好附着在前缘上,在小的正攻角下,乘波体可获得比设计状态更高的升阻比,满足巡航要求.运用I.模型计算了乘波体的低速气动特性,得到了不同攻角下升力、阻力和升阻比的变化规律.研究结果发现,乘波体在低速下产生了明显的涡结构,在合适攻角下,能产生数量可观的附加升力,提高了乘波体的水平起降性能.

  • 标签: 高超声速 气动特性 宽速域 乘波体 涡升力
  • 简介:提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制、转速给定,转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。

  • 标签: DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制
  • 简介:针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法50%;零修正时间间隔20min,停车修正5s,跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

  • 标签: 单轴旋转 卡尔曼滤波 抗晃动初始对准 零速修正 跑车试验
  • 简介:从学生未来人生的需要着眼,学校教育已把培养创新精神,创新意识,创造才能作为提高学生素质的重点.因此,全国各地的中考数学试题中出现了一些新型的题型,如:开放、探索,实际应用类型的题目,引起广大师生的高度重视,并给数学教学增添了新的活力.

  • 标签: 探究型综合题 开放型综合题 解题研究 中考 数学 专题复习