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15 个结果
  • 简介:研究了具有网络诱导时延和包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.

  • 标签: 网络控制系统 隨机时延 丢包
  • 简介:图G的一个因子是G的一个支撑子图,其中每一个分支是一个星图.本文研究完全偶图Km,n的因子计数,给出了Km,n存在由K个分支构成的因子的充要条件,进而给出了Km,n因子计数的公式.

  • 标签: 星因子 星因子 因子计数 星图
  • 简介:立足实用化脉冲导航技术需要,梳理了现有脉冲导航探测方法及研究进展,结合探测器运行空间环境,分析了探测器指标,比较了现有天基x射线探测方法、载荷特点以及各探测技术存在的不足,并对空间辐射环境去噪方法进行了评述,对后续脉冲导航探测方法构建及装置研制提出了几点建议。

  • 标签: 脉冲星导航 X射线探测 大灵敏面 空间背景辐射 粒子甄别
  • 简介:立方的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

  • 标签: 剩磁 姿态测量与控制系统 在轨辨识 剩磁补偿
  • 简介:测试了在高能电子辐照和高工作电压共同作用下,用高压电缆的静电放电信号。同时,利用蒙特卡罗方法分析了高能电子沉积位置,并利用有限元法分析了高工作电压下,高压电缆的内部电场分布及变化。

  • 标签: 内带电效应 静电放电 蒙特卡罗方法 有限元法
  • 简介:针对敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

  • 标签: 星敏感器 自主定轨 误差估计 野值 无迹卡尔曼滤波
  • 简介:通过建立多电子枪模拟空间能谱等离子体环境的试验方法,完成了单麦克斯韦和双麦克斯韦等离子体环境下,Kapton材料和太阳电池玻璃盖片表面电位测试试验。研究表明,试验结果和NASCAP/GEO软件计算结果一致性较好,验证了采用多电子枪模拟空间能谱等离子体环境试验方法的有效性和准确性。

  • 标签: 表面充放电效应 能谱等离子体 多电子枪 充电电位
  • 简介:令Hn(p)表示形如f(z)=zp+∑+∞k=π+pakzk,且在单位圆U=(z;|z|<1}内解析的函数f(z)的全体所成的函数类.本文应用微分从属技巧得到了p-叶β级像函数的一些充分条件,所得结果推广了一些作者的相关结果.

  • 标签: 解析函效 p-叶函效 星像函效 从属
  • 简介:由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

  • 标签: 无源北斗 钟差 伪距差分 捷联惯性导航系统 组合导航
  • 简介:摘要保障电力系统的安全稳定运行,是满足人们的日常用电的需要,也是社会经济高速发展的需要。由于电力系统本身涵盖的范围较广,系统中的元件较多,在其运行过程中任何元件的故障都有可能对其整体运行造成严重影响,这也使得电力系统的控制存在较大的难度,影响着电网运行的安全性与稳定性。而且,随着近年来电网用户数量的增加,用户对电网运行费的要求越来越高,就要求电力系统能够对其进行优化与改善。随着智能技术在电力系统自动化中的应用,能够很好地提高电力系统的性能,有效保障电力系统的运行安全与稳定。

  • 标签: 电力系统 自动化 智能技术 应用
  • 简介:摘要想要更好的提升电力系统的运行效率,运用先进的电力系统自动化技术非常重要。近年来,伴随科学技术的不断发展,电力系统内部结构越来越复杂,在一定程度上影响电力系统自动化技术的应用,为了帮助相关工作人员更好的掌握电力系统运行情况,可以将计算机技术与电力系统自动化技术进行有机结合,为电力系统中的相关工作人员提供更加精确、可靠的电力数据,不断降低电力系统发生运行故障的概率。鉴于此,本文主要分析计算机与电力系统自动化技术有机结合要点。

  • 标签: 计算机 电力系统自动化技术 结合要点
  • 简介:基于萤火虫算法(FA)全局搜索能力强、粒子群优化算法(PSO)局部优化效果出色的特点,提出一种新型混合优化算法,FAPSO,它融合了PSO和FA的迭代机制,增加了群体多样性。仿真结果表明:FAPSO的全局极值逼近精度、收敛速度及算法鲁棒性远好于PSO、FA和实数遗传算法(GA);将FAPSO和PSO用来优化载多波束抛物面天线的赋形波束,对比验证了FAPSO的良好性能,为波束赋形设计问题提供了新的思路。

  • 标签: 混合优化算法 萤火虫算法 粒子群优化算法 多波束天线 赋形