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  • 简介:摘 要:本文阐述了雷达跟踪系统中滤波器模型的建立方法,介绍了卡尔曼滤波器的工作原理,通过仿真方法,用卡尔曼滤波方法对单目标航迹进行预测,即搜索目标并记录目标的位置数据,对观测到的位置数据进行处理,自动生成航迹,并预测下一时刻目标的位置。基于此方法的仿真实验获得了较为满意的结果,可以应用于雷达目标跟踪定位。

  • 标签: 卡尔曼滤波 滤波模型 定位跟踪