简介：摘要双曲肘杆式合模机构是现在应用最广泛的注塑机合模形式，其主要零件包括拉杆，模板，肘杆机构。注塑机的动模板运行速度受到肘杆机构的影响，而肘杆机构又受制于锁模尾板的外形尺寸和模板行程及锁模力等因素，所以肘杆机构的可调节范围是不大的。由于曲肘的运动特性，塑机在开模状态到合模状态时，使得动模板是先加速，后减速，最后动模板到达合模位置时停止。

简介：摘要城市轨道交通网络化运营条件下，通过协调优化各线路运行时刻表，实现不同方向线路的良好换乘衔接，降低轨道列车运营费用，使乘客换乘等待时间最短，提高乘客换乘的舒适性。分析同一站点不同方向的乘客换流量，优先满足主流方向的乘客换乘。考虑乘客的出行通畅性，乘客总的等待时间和列车运营费用，研究了轨道列车衔接优化量化方法，并建立网络列车衔接优化模型。

简介：摘要供电企业是我国经济发展的重要支柱，供电企业的经济效益直接影响到我国国民经济的发展水平。供电企业的经济效益与抄核收工作好坏有直接的联系。如果抄核收工作中出现了差错，不仅会影响供电企业的经济效益，还会影响供电企业的声誉。因此，本文对其发生的常见问题进行分析援救，给出建设差错的解决建议和措施。

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。