简介：针对分数阶混沌系统的同步问题,提出一种基于径向基函数（RadialBasisFunction,RBF）神经网络的控制器。利用RBF神经网络对同步误差系统进行补偿控制,神经网络的权值可以在线调整,使得同步误差渐近收敛到零点。基于Lya-punov稳定性理论,分析了该控制器的稳定性。分别以分数阶Chen系统的同步和分数阶Liu系统的同步为例进行了数值仿真,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性和鲁棒性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：

简介：财务报告是会计核算的终极输出信息，在现行企业财务报告中，存在着信息含量不完整、反映不准确、披露不及时、项目结构不合理等问题。只有解决好这些问题，才能为报表使用者提供符合质量要求的各种信息。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：在三维打印方兴未艾之际,“4D打印”概念已悄然跃人人们的视野.沿袭三维打印的命名方式,“4D打印”（fourdimensionalprinting）应称为“四维打印”.四维打印是在三维打印的基础上增加了第四个维度一时间,通过软件设定模型和时间,让产品在相应的时间或随着环境的变化而自动变形成相应的形状.

简介：针对实际复杂物流配送过程中,由于天气条件的变化、路况的变化等不可测因素导致按时完成配送任务存在着风险,从而为企业带来损失的实际情况,本文对带有拖期风险的第四方物流路径优化问题展开研究。通过引入在险值(Value-at-Risk,VaR)来度量时间风险,建立以最小化拖期风险为优化目标、物流配送费用为约束的数学模型。针对问题的非线性和NP-Hard特点设计嵌入删除算法的和声搜索算法,通过对不同规模的实例进行求解,验证了模型和算法的有效性。

简介：为了研究整数阶电路系统的动态行为,国内外学者做了非常巨大的努力,得出了许多重要的结论。然而,在现实生活中,更多的系统是分数阶系统。因此,研究分数阶蔡氏电路系统的动力学行为就变得非常的前沿和有意义。这篇文章主要研究对象是三阶分数阶蔡氏电路系统,通过分数阶劳斯-赫尔维兹判据,李雅普诺夫稳定性判断方法以及矩阵理论等推导出分数阶蔡氏电路系统的渐近稳定性的充分条件以及自适应控制器的选取条件。最后通过数值模拟的方法,验证了理论的有效性和合理性。

简介：汽车motorvehicle由动力驱动,具有三个或三个以上车轮的非轨道承载的车辆.主要用于载运人员和（或）货物、牵引载运人员和（或）货物或特殊用途.汽车轴距motorvehiclewheelbase分别过车辆同一侧相邻两车轮中心点,并垂直于汽车纵向平面和汽车支撑平面的两平面之间的距离.

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：丁福保、周云清编写的《四部总录·算法编》出版于1956年，它的结构是除了自己编撰的正文之外，又将梅文鼎、刘铎等人的书挑选后列入书目中，称为“补遗”，还将一些散见的书目收集起来作为“拾补”，从而使古算书目趋于完善。它的内容的最大特点是标明了所列书的存佚状况，并将一些书目按现代分类法进行了分类。

简介：一代代语文教育工作者的孜孜以求，改变语文教学的“少、慢、差、费”现象，探索“多、快、好、省”的教学模式。本文作者不懈努力，辛勤耕耘十余载，在实践中总结出“四化”教学模式。本文阐述了“四化”教学模式的内涵，浅析了“四化”教学模式的理论，简介了“四化”教学模式的方法。

简介：

简介：摘要：地震灾害是世界上较为常见的一种地质灾害，随着近些年地震的多发的震级的提高，越来越多的部门开始研究面对地震时有效的应急准备和处置要点。四川是我国地震较为多发的地区之一，汶川地震也给四川人民造成了巨大的损失。因此，面对人民生命财产安全的损失，我们要做的是进一步研究因对地震时的应急准备和处置要点，把震时损失降到最低。

简介：