简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：钱三强同志：我写此信还有一个目的，因您主管科学名词的审定，有两个词，不知是否已正式定了。一个是mesoscopic，一个是nanotechnology；前者有译为“介观”的，后者未见有译名。我以为“介观”是直译，介乎宏观与微观之间吧；但从字面看，未明确“介”于那两“观”之间。

简介：人民政协协商民主是一个有机统一的民主运行系统,其系统化的主体结构、形式结构、制度结构、运行结构,决定了其高效的系统性优势,包括政治认同优势、政治参与优势、文化生态优势、协同治理优势。加强相关制度建设与衔接、强化协商主体能力与意识、拓展协商形式,可应对人民政协协商民主的系统性困境,推动人民政协协商民主的制度化、系统化、科学化发展。

简介：协商民主理论代表了西方民主的最新发展,在我国也受到了广泛关注。公共决策听证制度是协商民主的制度实践形式,具有协商民主的功能。公共决策听证制度在实践中的运行是一个系统过程,由听证信息公开—听证代表的遴选—听证会的召开—听证笔录的处理四个环节组成,它们之间在时间上前后贯通,在内容上相互联系,共同作用实现了公共决策听证制度的协商民主功能。

简介：摘要：随着中国社会经济的快速发展，我国各种生活形式都带来了发展机遇，特别是我国建筑业，建筑数量越来越多，建筑规模也越来越大，对建筑的相应要求也逐渐提高。包括丘陵、平原和山区，以及复杂的地层情况，我国的建设工程在施工过程中存在许多困难，本书以实际工程为例，详细分析了超大复合层的掘进技术，并探讨了应采取的控制措施，希望对其他类似项目有所帮助。

简介：

简介：存忠先生的文章提供了丰富的资料，并进行了细致的分析，笔者基本同意他的意见。只在定名上做一点小小的修正。气溶胶颗粒的划分界限是一个尚未取得公认的一致意见的问题。例如：在《大气科学名词》中，

简介：公务员”和“国务院”１９９９年２月，香港发生了一起因终审法院判决引起的争论风波。２月１２日，《明报》报道查良镛说：“特区政府属于公务员，公务员是人大常委会领导，所以公务员等如我们的爸爸，而人大常委会又是公务员的爸爸，即人大常委便是我们的爷爷。今次事件...

简介：摘要大学生党员是新世纪党的事业的接班人，切实发挥好大学生党员在“一帮一”模式中的所处的特殊位置，将使“一帮一”这一模式更好的落实到实处，并赋予“一帮一”模式新的理解与诠释。

简介：