简介：摘要社会的不断发展与进步，国内的城市在进行建设的过程当中，越来越多的使用综合连廊，综合楼工程在相关工程中占据着重要的位置。因为地下综合连廊在建设中，都会建设与较深的地方。如何加强地下连廊的安全消防，实施监控就显得十分重要，在此情况下，如何建设一套完美的通信系统是我们当前需要考虑的重点，如何将综合连廊系统的控制中增加分布式光纤传感系统的使用，也是本文需要研究重点。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：

简介：摘要：近年来，科技与创新越发成为国内外学者研究的重点，许多国家已将其作为知识经济时代的宠儿， 摆在国家发展的核心和战略地位。作为人口众多、人均资源少、能源消耗极大的发展中大国，有效实现经济发展与环境保护的双赢，是摆在每个中国人面前的课题。本文展开对“分布式电力储能技术现状与发展前景”的探索与研究，旨在找到一条适合未来我国可再生能源的发展和应用途径。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：摘要随着科技的迅速发展，人们对电力的需求日益提高，为了满足其需求，电力系统也在不断更新与升级。分布式发电是一种现代化的、高科技的发电技术，并且还具备高效、环保特征，但其对配电网继电保护存在一定的影响。本文首先分析了分布式发电及其优势，其次对分布式发电对配电网继电保护的影响进行了详细的阐述，以供参考。

简介：

简介：摘要随着低碳经济发展，我国分布式光伏发电迎来了快速发展阶段。为了明确分布式光伏并网对配电网网络损耗的影响，并给出合理的分布式光伏并网规划方案，首先总结了配电网网损的计算方法，利用仿真软件建立了包含光照和温度变化模型的光伏发电系统仿真模型，为配电网分布式光伏项目的规划建设提供科学的参考依据。

简介：摘要近年来，交通运输大数据建设快速发展，但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析，设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心，为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。

简介：摘要以某分布式热电联产系统为研究对象，根据该系统的热负荷特征，本文设计了15MW级燃气-蒸汽联合循环热电联产方案。利用热经济性与敏感性分析模型对该方案的能效、技术经济性和环境经济性进行了分析计算，以期为同类热电联产项目的方案设计提供参考。结果显示该系统方案的年平均综合利用率为81.21%；其热经济性系数为0.476元/kW·h；系统的成本价和天然气价格对其经济性影响显著；同时，该系统具有较好的环境经济性。

简介：20世纪中叶起,物理学家们通过大量的实验及理论研究发现,大量的系统从无序过渡到有序都伴随着幂率分布的相变过程,这一发现一定程度上解释了系统演变的某种统一规律。但是,系统从无序到有序的演变过程都伴随着符合幂率的相变过程吗？以一个随机交易货币系统为基础,构造了一个从无序到有序的演变系统,在该系统中指数分布取代了幂率分布解释了系统的有序状态,研究还发现,＂熵＂可以作为系统演变过程的一个潜在指示变量。

简介：摘要： 5G技术的出现是我国乃至世界通信行业的一个重要的里程碑，它将极大的改变人们的通信方式，为我们的生活带来极大的便利。 2019年是 5G技术首次推向市场的一年，也以称之为其建设元年。 5G技术具有高频率和高速率的特点，但也正是这一特点使得传统的室内分布系统不在足以支持 5G。在本文中，笔者首先对 5G频谱进行了详细的介绍，并重点对 MIMO技术进行了分析，提供了一些建设方案，以期能够给相关人员提供参考。

简介：在引入奖惩比参数R的进化争当少数者博弈模型中,经纪人按策略基因值p的分布从自分离为两个极端人群的相转变为中庸人群峰化相的相变,在R<1的情况下是普遍存在的.这一相变不仅依赖于奖惩比R,还依赖于参与博弈的总人数N,和使经纪人破产更新的最低积累财富阈值d的设定.提出一个仅有3个基因p值(仅取p=0,1/2,1)的EMG模型,其判断胜负和经纪人记分的规则完全相同于通常的争当少数者博弈模型.发现:简单的只有3个策略基因p值的EMG模型所揭示的临界经纪人总数Nc所遵从的规律居然很好地适用于连续p的EMG模型的相变.给出一个统计力学理论,对于人群分布相变点计算公式给出完全的解释.

简介：本文主要研究使用嵌入式技术，以低成本的稳定运行的终端代替不稳定的基于通用计算机的VoIP软件，不仅可以直接实现宽带网络上的语音通信，还可通过基于SIP的语音网关接入PSTN网络。能以低廉的成本满足家庭和小型企业日益增长的语音业务的要求，具有较强的实用性。

简介：摘要内燃平衡重式叉车在生产中应用广泛，本文通过对液力型叉车变矩器冷却系统故障的分析，确定了产生爆管等不稳定因素出现的根本原因，由此来确定改进方案，并通过试验的方式对改进效果进行了验证，最终得出结论，达到预期的效果，有效降低了冷却系统爆管的机率，保障了叉车的安全运行。

简介：课题组主要讨论了BA模型、层次网络、网络统计、最大度和度相关性等问题；提出了网络马氏链概念。在马氏链框架下，对一类增长网络给出了一种简单的迭代方法代替模拟去计算网络度分布，并据此推导出某些一般准则，以直接判断一套网络生成机制能否保证稳态度分布存在及稳态度分布是否无标度。

简介：摘要：嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在 ROM 中的嵌入式处理器控制板。本文嵌入式系统软硬件架构和开发流程进行探讨。