简介：摘要为研究水平集法对复杂问题模拟的准确性，对两种复杂流场中的运动界面进行数值模拟。计算结果显示，适当加密网格旋转速度场中Zalesak盘旋转一个周期后能够保持尖锐棱角不变。剪切流场中的圆盘在运动过程中严重变形，大部分区域发生对称旋转，两侧局部区域被流场拉伸为细丝状，模拟得到变形区域的形状与精确解非常接近，在变形过程中造成的质量损失小于0.14%。由此显示了水平集法对模拟复杂流场中界面运动的精准性。

简介：摘要

简介：摘要：本文 指 出了 环境监管当前面临的困境 ，介绍了无人机 应用 的优势， 展望 了 无人机在生态环境保护领域广阔的应用前景 。

简介：摘要： 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成，机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性，虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力，但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前，在机器人产业快速发展的今天，机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人，也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说，良好的机构设计是机器人性能优良的保证，同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

简介：摘要本文简单介绍了无人机在气象服务中的应用，具有技术先进、操作简单易学、成本低、审批手续简单，因此可以广泛地应用于气象观测、退牧还草工程实施、森林防火服务、人工影响天气开展等多个领域之中，以弥补传统气象服务手段的不足之处。

简介：摘要本文对无人机影像的特点进行了分析，并从无人机图像处理及影像三维重建等方面，对无人机影像处理的关键技术及方法进行了阐述，以期为促进无人机影像处理技术的更好提升，并在更多领域之中发挥作用。

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简介：摘要随着无人机飞控系统的完善和成熟，无人机已经在民用领域不断扩展应用范围，同时无人机技术已经逐渐渗透并深入融合到各个行业。无人机遥感测绘技术是遥感的发展趋势之一，具有成本低、数据获取灵活、数据采集与处理快速等特点，这已经成为遥感数据获取的一种重要方式和手段。运用无人机遥感平台的低空遥感能很好地发挥优势，避免不利因素，同时无人机遥感能够保持很好的现势性。基于此，本文主要对无人机遥感测绘技术在工程测量中的应用进行了简要的探讨。

简介：摘要随着经济发展的步伐加快，在新时期，我国的各行各业的发展也进入了一个新的发展阶段，先进的技术以及先进的设备进入了生产发展中，其中一个就是电力行业的发展。在当前的发展中，不论是企业生产还是人们的生活都已经离不开电，同时对电的需求也越来越大，所以在我国为了满足社会发展的需求，可以看见大范围的假设高压输送电网络，整个电网也处于一个快速运行的状态。因此，高压输电线路的检查与维护就是一项重要的工作，不仅复杂而且难度比较大。无人机技术就很好的高压输电线路的检查与维修工作。本文主要探讨的就是高压输电线路技术无人机巡检的具体运用，更好的确保高压输电线路的安全，保证整个电网的运行。

简介：摘要： 改革后，由于社会的高速发展，带动了科学技术水平的进步， 测绘工程也得到了快速进步，尤其是无人机遥感技术的革新成效是非常瞩目的。而无人机遥感技术主要是指利用无人驾驶飞行设备，融合定位技术、通讯技术等，从而对指定空间各类信息完成精准、全面测量。可以说，无人机遥感技术应用于相关测绘工程测量中，不仅可以极大节约人力、物力、时间等资源的投入成本，还能提高测绘结果的精确度与有效性。

简介：摘要：本文介绍从人机角度对车载MP5进行布置设计，以车载MP5的操作方便性、可视性为主要研究对象，提高驾驶员对车载MP5的操作的舒适性，以及视野及视觉感受。

简介：摘要：当前很多工程测量工作当中都开始利用无人机遥感技术，有利于顺利实施各项测绘工作。测绘技术人员需要推广利用无人机遥感技术，提高测绘工作的准确性，积极优化无人机遥感技术存在的不足，发挥无人机遥感技术的最大作用。基于此，本文主要分析了工程测量中无人机遥感技术的应用。

简介：摘要：在目前更加复杂的战争环境下，无人机多以机群协同方式执行特殊任务。对此，本文通过构建无人机协同任务规划系统模型，分别就无人机协同任务规划控制体系、多目标任务分配架构、无人机目标融合架构、航迹规划模型进行了设计研究，同时也结合层次聚类算法和数值仿真实验验证了设计的可行性，旨在进一步提升无人机在复杂动态环境下的飞行适应能力，并为在最短时间内制定合理的无人机协同任务分配方案提供理论帮助。

简介：摘要无人机航测技术作为一项空间三维数据获取的重要手段，具有适用于地形广泛、作业成本低、高效率、机动灵活等优势。随着工程建设的发展过程中，施工单位都会预先对施工区域进行基础的测量工作。而针对施工范围比较大、人工勘查有困难的情况，工作人员就会相应的使用航测技术。因此，在工程建设中其航测技术也有着重要的应用作用。本文就对无人机航测技术在工程建设中的实际应用进行探讨分析。

简介：摘要利用植保无人机开展农业病虫草害的社会化服务，在黑龙江省已较为广泛，服务模式多种多样，服务效果各有千秋。笔者在阐述植保无人机社会化服务比较有代表性的几种模式及其主要特点之后，对植保无人机社会化服务今后可能的发展方向提出了看法。

简介：摘要： 随着无人机技术的快速发展，在地籍测绘工程中使用新兴的无人机摄影测量技术具有机动灵活、高分辨率、高效率、低成本、安全便捷等优点，可以有效提高工作效率，节约成本，并且能够保证地籍测绘工作的快速准确。随着我国对地籍测绘工作的深入加快，利用无人机摄影测量技术获取地籍调查成果得到了实践的检验，具有一定的先进性和科学性。

简介：摘 要： 我国是一个水资源短缺的国家，随着社会经济，工业水平的飞速发展，水污染现象也日益严重，严重影响了人们的生活环境与社会的可持续发展，对水质进行有效的监测已刻不容缓，但目前在水质环境监测工作方面存在诸多难点，例如人力资源不足和经费短缺等问题，利用基于机器视觉的无人机水质监测系统可提高水质监测效率，保障水质监测效果。

简介：摘要XXX001型无人机是一种中程多用途无人机。本文首先对该型号无人机CHC-2型磁航向传感器进行原理分析，然后针对磁航向传感器在长途运输过程中容易被地磁干扰的特性，提出了简洁高效的8航向罗差校正方法，最后详细介绍了该型无人机罗差校正的操作流程。

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