简介:用中值和均值分析方法对小量程液体压力变送器采集信号的数据点标定误差值进行研究,提出对选择某一阶段时间内采集的数据组进行序列中值和序列均值处理结果作为可靠的研究依据,可以提高测量精确度,解决标定时采集瞬间电压值,因不准确而引起的问题。
简介:摘要体育运动作为竞技活动,运动员为超越自我或超越对手付出了常人难以忍受的努力,但是总有些人想要投机取巧,所以不道德的体育行为愈演愈烈,针对运动中的不道德行为,体育界推出了关于体育道德的规范,而媒体对此也进行了多方报道。近年来,体育赛事越来越多,也离我们的生活越来越近。体育道德是保证在体育运动环境下的人们,进行公平的竞争,在比赛中享受竞争带来的乐趣。在这个背景下,“道德”一词成为人们讨论的热门词汇,道德推脱作为解释不道德行为的重要因素已经引起了研究者的关注,道德推脱作为解释个体做出不道德行为以后,却还能为自己找借口的心理机制,在维护体育运动道德环境中有着重要的地位。
简介:地方本科高校国际化的目标定位是学术界研究的一个薄弱环节。目标定位直接决定高校发展的特色与方向,特别是在地方本科高校办学同质化和国际化进程中的同质化背景下,科学的目标定位是行之有效的方法和工具。地方本科高校国际化目标定位的三大依据是:地方经济社会发展的客观需要,高校自身条件和发展潜力即核心竞争力,以及地方本科高校自身可持续发展的需要;地方本科高校国际化目标定位的三大模式是:依托行业优势特色定位模式,整合区域优势特色定位模式,发挥专业优势特色定位模式。地方本科高校在国际化过程中首先要解决的是目标定位问题,即根据国际化目标定位的“三大依据”和“三大模式”,寻找自己的发展位置或发展空间。
简介:针对矿井结构复杂,井下未知节点定位存在信标节点布置冗余、定位精度低等问题,提出了一种基于粒子群优化算法的井下目标定位方法。根据矿井环境特点区块化布置信标节点,通过引入线性递减权重的粒子群算法对未知节点与信标节点的测量距离和估计距离的误差进行优化,降低定位误差。与四边测量法、加权最小二乘法和RSSI加权质心算法进行Matlab仿真对比实验。仿真结果显示:信标节点为5个,节点总数为15时,平均定位误差为0.877m。高斯白噪声标准差取值范围从5递增到20,平均定位误差由1.21m增长到4.65m,增长幅度最小,抗噪性最好。信标节点密度由10%增加到40%,平均定位误差从2.82m下降到0.76m,定位精度明显好于其他三种算法,稳定性好于RSSI加权质心算法。定位精度更高,抗噪性更好,可靠稳定,在井下巷道环境中适应性更强。
简介:摘要在自动化测试系统中,要保证计算机在不失真的变换方法来获取被试对象的真实信息,需要定期的对传感器输入和处理通道的各个环节进行统一的标定。通过上述涉及计量方面的数据精度进行标定和调整,取得国家计量机构颁发的合格证书,将是这台自动化试验机器的试验结果判定是否具有权威性的前提。目前国内生产并投入使用的各种自动化测试设备,或是一些多功能的复杂的设备,很多是没有可供用户直接修改的传感器通道的标度调校模块的,它一般须由机器程序的设计者或设备制造商到用户的试验室或工厂来做。而其他的很多进口试验设备,也由于其数据采集处理大多是一些底层模块,它和应用程序是分开的,设备的使用者也常常难以独立完成有关参数的调校。为此,笔者在一台采用非NI数据采集卡的多传感器和多电机运动测试机的应用控制软件设计工程中,对实现检测数据的标度修改程序编写等方面进行了摸索研究,取得了成功。
简介:摘要绝对定位精度是工业机器人性能的主要指标之一。一般来说,影响其绝对定位精度的因素主要有运动学参数误差和动力学参数误差两类,而前者占80%左右[1]。因此提高工业机器人定位精度的主要方法是提高运动学参数标定的精度。运动学参数的标定一般经过误差模型建立、末端位姿测量、参数辨识以及误差补偿4个步骤[2]。近几年来,随着激光跟踪仪在标定测量阶段的应用越来越多,国内外学者提出的标定方法主要区分在于误差模型建立和参数辨识算法上的不同。由于国内在机器人标定技术方面起步较晚,大多数沿用国外提出的机器人运动学模型,同时在辨识算法上进行了一定的改进。在标定的测量阶段由于跟踪仪位置固定不变,往往造成机器人末端位姿数据的测量网形变化较小,使得运动学参数之间存在近似线性关系,最终导致最小二乘法辨识参数时求出的解极不稳定。针对以上分析,本文提出了基于抗差岭估计的运动学参数标定方法。