简介：摘要介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台。对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍。研究结果表明，充分利用计算机控制的特性及软件资源，由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统，也可以获得良好的控制性能。

简介：摘要航空发动机是一种高度复杂和精密的装配体，外廓尺寸和重量大、工序繁多，在装配过程中需要进行发动机装配姿态调整，以满足操作性从而进行单元体传动组装和外部管路的安装等整机装配任务。整机装配工艺设计时，姿态调整的合理、宜人性设计，以及不同操作功能的发动机整机装配技术对科研生产效率和辅助资源的利用有着重要影响。

简介：摘要航空发动机是一种高度复杂和精密的装配体，外廓尺寸和重量大、工序繁多，在装配过程中需要进行发动机装配姿态调整，以满足操作性从而进行单元体传动组装和外部管路的安装等整机装配任务。整机装配工艺设计时，姿态调整的合理、宜人性设计，以及不同操作功能的发动机整机装配技术对科研生产效率和辅助资源的利用有着重要影响。

简介：大多数无人机的旋翼都必须保持与地面平行，设计团队历时9个月的时间设计与制造，我们可以看到Voliro在仰面上是一个正规的六角形结构，六个旋翼都支持360°旋转。

简介：摘要： 机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构，包括构件的数目，运动副的结构形式和排列，以及 某些构件的相对尺寸等都 具有内在规律性，否则所产生的相对运动是不确定的或者根本不能运动。 本文通过对单自由度八连杆机构的运动链进行类型综合，结合图论模型，得到闭式运动链中的关系式，从而确定运动链中各个构件带运动副的组合情况，并且找出其变型结构，从而得到所有的单自由度平面八杆机构。

简介：作者提出多自由度体系自振频率数值计算的两种简便方法——相当刚度相当质量法和强迫力法,可供结构设计参考应用。

简介：文章在分析正确定位与定位原理的基础上，归纳出常见定位元件限制的自由度，提出了组合定位时自由度判定的法则，结合实例，对组合定位自由度判定法则进行了验证，效果良好。

简介：在《读者》上读到过这样一段文字：金字塔的建造者不是奴隶，而是一批快乐的自由人!第一个作出这种预言的是瑞士钟表匠布克。他于1560年在埃及的金字塔游览时，作出了这种预言。2003年，埃及最高文物委员会也正式宣布，通过对吉萨附近600处墓葬的发掘考证，金字塔是由当地具有自由身份的农民和手工业者建造的，而非希罗多德在《历史》中所记载的，由30万奴隶所建造。

简介：用MATLAB软件建立基于14自由度整车动力学仿真模型，计算出车身与悬架连接处的速度、悬架动行程及车身俯仰角速度作为半主动悬架控制的输入量；半主动悬架采用自适应双模糊控制器算法进行控制并采用多体动力模型对其进行验证，计算结果表明院采用双模糊控制器在改善整车行驶的舒适性与稳定性有明显作用，车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车轮1-4悬架动行程改善非常明显，性能分别提升41.7%、47.8%、62.5%、67.2%、85.7%、47.2%、15.8%。

简介：设计了一种新型六自由度教学机床,该机床的电气系统由PLC可编程控制器进行控制,可以对所加工的零部件进行全方位多功能的三维立体加工,并且该机床安全系数高,是一种适合学生实训的六自由度机械加工教学机床。

简介：输送设备、加注设备、螺栓紧固设备和专用装配设备、检测设备、质量控制设备,其它如加注设备、检测设备、质量控制设备等与轿车工艺大致相同,促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高

简介：机械手是一个动作灵活、运动惯性小的时变系统，具有简单、高效、低成本等特点，其在各个领域被越来越广泛的运用。神经网络在解决非线性、不确定性问题上有重要作用，通过对机械手未知方位的逼近学习，实现建模和补偿的效果，进而对机械手进行控制在神经网络学习中，权值的变化是训练的重要特征之一，正常情况下学习速率较慢，所以用PSO粒子群算法来加速对权值的计算，进而提升整个网络的学习速度。粒子群算法通过各个粒子的合作竞争学习，优化神经网络的连接权值，来提高神经网络的学习性能。

简介：摘要平面机构自由度数的求解在机械设计当中非常重要，然而在求解的过程当中有几个关键点会对学生的思路产生阻碍，即活动构件数的确定、局部自由度、复合铰链、虚约束等，在这里就对这些问题进行简单的分析。

简介：以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

简介：对于非线性振动中常见的无阻尼Duffing方程,通过何氏频率-振幅公式,给出了一种简单,直接的解法,所得的解具有较高精度,数值模拟表明解法是有效的,具有一定应用价值。

简介：

简介：摘要在社会的发展过程中，我国的科技水平取得了巨大的进步，与此同时我国船舶制造行业进入了新的发展阶段，船体装配技术的应用也体现出了新的特点。本文主要是围绕船体装配技术工艺要点进行探讨，旨在提供一定的参考与借鉴。

简介：摘要：当前，随着信息技术的不断发展，电子产品已经成为了人们生产、生活中不可或缺的重要工具。为了更好地发挥电子产品的作用，使其能够更加稳定的为人们的生产、生活服务，需要对其质量进行严格的控制。，而对电子产品装配工艺进行严格的管理和控制，就成为有效保证电子产品的质量的一个关键环节。

简介：摘要在现代大型机械装配中，经常会需要采用一些大型的零部件，比如电器元件、铸造件和传感元件等，有时候为了充分的发挥出机械设备功能还可能使用一些塑料和橡胶等材料。对于这么多的装配零件，工作人员要想完成相关工作，必须提前进行设计。所以加强对机械装配工艺关键技术的研究具有非常重大的意义。

简介：