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简介：经常坐车开车的人都知道汽车上静电的厉害，它不但会随时“咬你一口”，还可能对车上的电子仪器造成损害，究竟怎样才能彻底消除汽车静电呢？有三个妙招：一是内饰纤维物巧搭配。纤维织物的摩擦是重要的汽车静电来源，特别是化纤产品，更易摩擦起电，因此在选择座套、坐垫及脚垫等用器时，

简介：苗木是造林的基础，特别是发展经济林和建优质高效果园，选购苗木直接关系到果苗的成活、长势、产量及经济效益。因此，在选购优质苗木中要做到九注意：

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简介：一、注意前车车速。跟车中应密切注意前车车速，始终保持适宜的跟车距离。这里有两种情况：1、当前车作匀速运动时，后车也以同样的速度运动，这时跟车距离的米数约等于跟车车速的公里数。2、当前车作减速运动时，后车也必须根据“车速与跟车距离相当”的一般跟车原则，立即作减速运动调整跟车距离。

简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：冬季气温低，给海上养殖业带来新的挑战。尤其是目前正在养殖的鱼类和海参更要采取得力措施，确保安全过冬。

简介：党课教育是党的组织生活制度的重要内容，是对党员进行党性、党纪和党风教育的基本方式和经常性工作，是对党员进行世界观、人生观、价值观教育的主渠道。要讲好党课，提高党员学习兴趣，增强思想政治教育的针对性、实效性，必须把握好“五度”。

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简介：本文针对网上演习所存在的问题，提示和指导演习者注意用情况设置的方法来进行有效的弥补,以达到战训一致的效果。

简介：从近几年新兵训练情况看,提高整体训练效益已经引起普遍重视,并摆到了一定的位置。但是,应该看到,'单打一'的错误倾向仍较严重。如重军事训练,轻政治教育和作风纪律的养成;在军事训练中,重有形课目的训练,轻无形课目的训练,片面追求射击环数、命中弹数、投弹米数。严重影响了新兵军事技能结构和

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：调查发现，一些基层官兵还不同程度地存在着对我军基层民主的内容、原则、制度和方法等理解不清，对严格要求与维护战士民主权益关系把握不准，对民主建设中出现的新情况缺乏有效办法的问题。解决这些矛盾和问题，提高基层民主建设质量，必须以深入学习贯彻《军人委员会条例》为契机，注意防止和克服以下几种倾向。

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简介：一、一根红线穿首尾，内容求精不在多。优秀的多媒体教学课件，如同一条完美无瑕、质地纯正的珍珠项链。主题和立意就如同穿起珍珠的红线，而教学内容就是一个一个光彩夺目的珍珠。教员就是把红线和珍珠穿在一起做成项链的人。教员首先要清楚这一堂课要传授给学员的是什么，学员应该掌握些什么；围绕着这一主题来确定内容、选择课件素材。珍珠按其成色是要分个三六九等的，多媒体课件的教学内容也不例外，

简介：教学就是教学生学,在历史教学中,教学中力求注意历史学科学习规律的渗透和学习方法的优化

简介：教学就是教学生学,历史教学中应注意的几个问题,在历史教学中

简介：院校教育教学在提倡和实施愉快教育的过程中，必须注意坚持学员主体性原则、教育目的性原则、创造性原则、适宜性原则、审美性原则、新颖性原则、科学性原则、实效性原则。

简介：高三历史教师在钻研教材时,对该章（节）教材的内容进行综合、概括和分析,(2)灵活掌握教材中每章（节）的基础知识和知识结构