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  • 简介:运用微软新推出的编程工具XNAGameStudioExpress1.0refresh开发实现了机场火灾环境模拟系统设计,该设计逼真的火灾场景为消防官兵提供了一个新的演练平台,可以在灭火救援预案的制定及现场指挥中发挥重要作用。

  • 标签: 消防 XNA 模拟训练
  • 简介:在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。

  • 标签: 弹药装填机械臂 动力学分析 虚拟样机
  • 简介:现役飞机液冷车广泛采用板式换热器作为机载液冷系统保障的制冷设备,由于其制造工艺复杂、后期维护困难,给航空兵部队和空军场站的飞机地面保障工作带来不便,为解决这一问题,设计了新型套管式换热器。该型换热器为同心轴套管式结构设计,内管为制冷剂通道,外管为冷却液通道,内管壁上增加了百叶窗式低直型翅片,以增加换热面积,提高换热效率。此外,计算了换热器的主要工艺参数,并利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明:当冷却液入口温度低于90℃时,该型换热器能够较好地满足飞机液冷车的液冷保障要求。

  • 标签: 飞机液冷车 换热器 液冷系统
  • 简介:针对弹道修正引信在高过载发射条件下的结构强度和刚度要求,及独立于弹体相对旋转的可靠性需求问题,设计了一种采用双滚动轴承跨距布置方式实现引信本体和舵机座旋转隔离,通过轴承预紧方式实现载荷传递路径主动控制及缓冲保护功能的隔转保护平台,并通过LS-DYNA建立仿真模型进行显示动力学仿真分析,获得了整体结构的应力、应变分布情况以及产生最大应力的单元位置,验证了隔转机构的承载能力,并通过对比分析了3个轴承的应力分布情况,验证了缓冲保护结构功能的有效性。

  • 标签: 弹道修正引信 隔转保护平台 隔转机构 缓冲保护结构
  • 简介:分析了传统设计方法的弊端,介绍虚拟样机技术这一全新的设计方法.以应用动力学仿真软件ADAMS建造卡钳虚拟样机优化设计的实例,说明虚拟样机技术可以缩短开发周期、降低成本,提高设计质量和可靠性.

  • 标签: 虚拟样机 卡钳 优化设计
  • 简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

  • 标签: 下肢外骨骼 零力矩点 步态规划 仿真
  • 简介:以作战仿真技术和方法为支撑,紧贴打赢信息化战争的战法创新需求,以科学、有效地开展基于仿真技术的战法实验为目标,明确基于仿真技术的战法实验概念,详细论述战法实验设计的内容和流程.针对战法实验过程中的重点问题,提出解决方法,为开展战法实验、创新战法研究路径提供理论和技术指导.

  • 标签: 作战仿真技术 战法实验 设计
  • 简介:针对装甲分队网络化作战技术装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级“人在环”指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性有效性。

  • 标签: 网络化作战试验 指挥控制 人在环 Unity游戏引擎
  • 简介:为构建永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

  • 标签: 永磁同步电机(PMSM) 控制系统 仿真平台 现场可编程门阵列(FPGA) 数字信号处理器(DSP)
  • 简介:针对集群装备目标毁伤评估不精确的问题,采用系统仿真技术研究了地面炮兵火力打击中集群装备目标毁伤仿真技术数据分析方法。基于最有利火力分配理论构建了地面炮兵火力打击模型,从装备目标、弹药威胁和破片3个层次对装备目标的毁伤效应构建了集群装备目标毁伤仿真模型,探讨了装备目标毁伤数据分析方法,并通过集群装备目标毁伤仿真案例分析了发射弹药数量和弹群中心偏移对毁伤效果的影响程度。研究结果表明:构建的模型、提出的数据分析方法能够满足目标毁伤效果精确评估的要求。

  • 标签: 地面炮兵 火力打击 集群装备 目标毁伤
  • 简介:针对多Agent作战仿真在控制管理运行中要求实现仿真模型弱耦合的难题,提出了一种基于多Agent系统工程(Multi-agentSystemEngineering,MaSE)的作战仿真控制框架设计方法。首先,在用户需求分析的基础上,建立了目标层次图、总体用例图、角色图和并发任务图等软件分析模型;其次,建立了Agent类图、会话模型图、构件图和部署图等软件设计模型。对作战仿真控制框架进行了实现,并在多个装备保障智能仿真系统中进行应用,验证了设计方法的可行性及有效性。

  • 标签: MA SE 多AGENT 作战仿真 仿真控制框架
  • 简介:基于虚拟仪器技术设计开发了一套适用于某型装甲车辆综合传动装置振动信号分析故障诊断的应用软件。该系统采用模块化软件的设计思想进行软件架构,并实现了各个模块的功能。最后在实车上进行了振动测试实验,并将该软件应用于振动数据的分析处理。

  • 标签: 虚拟仪器 LABWINDOWS/CVI 综合传动装置 解调
  • 简介:介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC++编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。

  • 标签: 轮式装甲车辆 机动仿真 几何通过性模型
  • 简介:为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明:该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。

  • 标签: 永磁同步电机 磁链 快速控制原型 DSPACE
  • 简介:为研究磁约束下低气压放电冷等离子体在空心圆筒结构内的传热流动特性,采用漂移扩散近似建立了低气压电感耦合等离子体模型,研究磁约束情况下不同外加电源功率和气体压强对等离子体运动的影响。结果表明:在磁约束下,电子主要集中在圆筒的中心区域,电子密度由内至外逐步递减,筒内电子温度和密度均随着外加电源功率的增大而增大;在低压下,由于气体粒子之间的碰撞影响,筒内电子温度随着压强增大而降低,而中性气体的温度随着压强增大而升高。

  • 标签: 等离子体 电感耦合 电子温度 数值模拟
  • 简介:为研究编制轻型履带车辆载荷谱的新方法,首先,利用多体动力学软件Recurdyn建立了其仿真模型,得到了多种路况操作工况下单侧主动轮上转矩的时间历程信号,说明了对转矩时间历程信号进行预处理和检验的方法;然后,使用Tecware对转矩时间历程信号进行雨流计数和外推,通过雨流矩阵合成和累积频次统计得到了主动轮载荷的设计谱;最后,使用Tecware对合成载荷进行压缩,得到了相应的八级程序块加载谱和基于雨流矩阵的加载谱及其对应的随机序列。

  • 标签: 轻型履带车辆 动力学仿真 载荷谱 雨流计数法
  • 简介:根据铅酸蓄电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性等特点,应用三阶模型对铅酸蓄电池进行建模,并根据仿真结果得出相应结论.提出应用人工智能和智能控制领域中的"黑箱"理论、神经元网络理论,以及自适应思想来解决铅酸蓄电池仿真建模等问题的新思路.

  • 标签: 三阶模型 铅酸蓄电池 "黑箱"理论 神经元网络理论 自适应结构
  • 简介:为了获取某型反坦克导弹的气动参数,基于开源的OpenFOAM软件包,针对某型反坦克导弹的外形,在对导弹底部结构以及弹翼和尾舵外形进行处理后,运用结构化网格划分方法和局部加密方法建立了气动仿真模型.采用带可压缩修正的湍流模型,进行了气动仿真计算,并将计算结果与风洞试验数据进行了对比,结果表明:仿真计算所得气动参数风洞试验结果符合较好,误差较小,证明了此仿真方法具有较好的可信度.此种方法可以推广运用于类似外形导弹的气动仿真中,能够起到减小耗费、提高效率和缩短研制周期的作用.

  • 标签: 反坦克导弹 气动 仿真 OPENFOAM
  • 简介:论述了系统仿真学科的地位,探讨了仿真工程专业人才的素质需求,介绍了仿真工程专业本科生教学计划和研究生培养方案的制订,以及仿真工程专业人才培养的经验.

  • 标签: 仿真工程专业 课程体系 人才培养