简介:利用热电偶测试了无电焊接过程中同一厚度钢板不同位置、不同厚度钢板同一位置处的焊接热循环曲线,探讨了无电焊接热循环规律及焊接母材厚度对无电焊接热循环的影响。研究表明:无电焊接时,焊件上不同位置点的热循环曲线与电弧焊基本相似。但相较而言,无电焊接在加热阶段的升温速度与冷却阶段的降温速度均显著小于电弧焊。无电焊接过程中,焊件上离焊缝中心线越近,其升温速度越大,峰值温度越高,冷却速度也越大,这一变化规律与电弧焊时完全一致。无电焊接时,焊接热量沿横向的传热速度远大于其沿纵向的传热速度,这使得焊件厚度对无电焊接的影响较为显著,也是焊件厚度增加将导致焊接难度显著增大的根本原因。
简介:'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁