简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：针对目标中心战装备保障需求变化快、装备保障实施难度大的特点,以目标打击装备保障需求为牵引,提出了网络协作式装备保障力量运用新模式,论述了其主要特征,并从目标主导、交互协作、主动预置、智能辅助和直达投送5个方面阐述了网络协作式装备保障力量运用模式的运行机理,为提高目标中心战装备保障力量运用的科学性和有效性提供了参考。

简介：近期,我们围绕＂如何根据不同类型、不同层次人员实际确立思想政治教育目标＂这个课题进行了调研。总的感到,近年来思想政治教育坚持用习近平新时代中国特色社会主义思想领航定向,用党在新时代的强军目标凝心聚力,为推进部队建设发展提供了强大精神支撑和服务保证作用。同时也发现,在面对不同类型、不同层次人员确立思想政治教育目标上还存在一些问题,主要表现为＂四个不够＂：一是目标高远,紧贴官兵不够。

简介：兵团第六届党代会特别是党的十八大以来，二师铁门关市认真贯彻落实中央和自治区、兵团党委的决策部署，带领各族干部职工群众，坚持国家利益就是兵团利益，新疆大局就是兵团大局，牢牢把握“稳中求进、改革创新”总基调，在抢抓机遇中坚定信心，在破解难题中凝聚力量，在履行使命中奋勇前行，在应对挑战中加快发展，谱写了师市发展新篇章。

简介：初心，穿越时空，永志不忘。使命，接续担当．催人奋进。“为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴”，一个走过近百年历程的世界第一大党，在其第十九次全国代表大会上如此宣誓她的初心和使命。