简介：<正>在建立现代企业制度中,关键是要有一个好班子,然而,一个好班子,书记的作用至关重要。他对班子整体素质的自我完善和凝聚力、战斗力的不断提高,在实施管理、协调、监督和参谋等工作上具有“杠杆”作用。1、管理方面。从当前成功的实践经验来看,根据党管干部的原则,企业内部对领导班子全面实施管
简介：在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。
书记要发挥“杠杆”作用
基于虚拟样机的弹药装填机械臂动力学分析与仿真
