简介：是将课本要求学生掌握的知识主体组织成科学的笔记,主体结构知识栏,把知识教学与能力培养相结合

简介：是将课本要求学生掌握的知识主体组织成科学的笔记,主体结构知识栏,把知识教学与能力培养相结合

简介：

简介：基层部队教员讲课或是官兵喊“四有”口号时，时常听到将“有血性”的“血”读成三声“xuě”。《现代汉语词典》（第6版）“血性”的解释为“刚强热烈”，读音为“xuè”。另外，“血”还是多音字，又读“xiě”，并举例有“血糊糊”“血淋淋”“血晕”。可见“有血性”的“血”读成四声“xuè”是正确的。

简介：总后青藏兵站部某教导大队实行基层干部对换、机关与基层干部之间交流、专业教员与指挥干部轮换的制度，并对即将上岗的所有干部进行针对性培训，以着力培养复合型人才。目前，大队70％的干部通过岗位交叉任职，较好地掌握了军事训练、专业教学实施程序和方法，按纲兴训、科学组训的能力明显提高，部队的全面建设也取得了长足进展。

简介：卡尔维诺在《命运交叉的城堡》中,卡尔维诺的《命运交叉的城堡》的互文叙述还包括了对自身作品内容的复 ,我无法在其他故事的纸牌中辨认出我的故事

简介：卡尔维诺在《命运交叉的城堡》中,卡尔维诺的《命运交叉的城堡》的互文叙述还包括了对自身作品内容的复 ,我无法在其他故事的纸牌中辨认出我的故事

简介：

简介：

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.