简介：1989年10月23日中央电视台全国之最专题节目,播出了国家统计局的一则惊人消息:在巴丹吉林沙漠西南缘,有一个很不起眼的沙漠县——甘肃省临泽县,这个县1988年竟以617公斤的平均亩产量,奇迹般地登上了全国粮食单产冠军县的宝座。此后,1989年和1990年,这个县粮食单产又猛增30多公斤,继续保持全国领先的地位。人们不禁要问,一个沙漠县能创造出如此惊人的奇迹,这其中有

简介：安徽省黄山市屯溪区以悬挂“光荣军属”牌活动为抓手,“开小口、挖深井”,大力营造全区尊重军人军属的良好社会氛围。今年6月上旬,区委常委分片组织全区9个镇(街道)联动,为456户因拆迁、年久损坏等原因未悬挂“光荣军属”牌的军人军属家庭,送牌到户、悬挂到位,面对面交谈、心贴心答疑。

简介：【这样的我】小时候，我爱红装，长大后，我更喜欢戎装。无悔从军路，走到哪里我都会给战友们带来欢笑。希望我的歌声和舞蹈能给绿色军营多增加一抹靓丽色彩。

简介：大嘴鸟博士的回答:亲爱的褚凌溪小朋友,你好!白鲸是一种非常聪明、非常可爱的动物,它们是鲸类王国中最优秀的"口技"专家,能发出几百种声音,而且发出的声音变化多端。白鲸的表演绝活是"唱歌",它们几乎各个是大嗓门,平静的海上,百公里以外都能听到它们的声音。唱歌时,它们能发出几百种声音,而且变化多端,在人听来,有猛兽的吼声、猪的呼噜声、牛的哞哞声、马的嘶鸣声、鸟儿的叽喳声、女人的

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简介：一个合格的军事指挥员,战时要想正确地调兵遣将,平时就得懂'风云雨雪',会'观天识云'。也就是说,不光要'知已知彼',还得'知天知地'。古今中外,万千战事,由于气象原因而影响战争胜败的例子,屡见不鲜。1941年12月26日,苏军在黑海克里米亚刻赤半岛进行登陆作战,因气象预报不准,行动开始后天

简介：<正>近日,去潍坊振兴焦化公司调查,进入公司大门,标语口号跃入眼帘,与夏云国经理交谈,随时都能昕到他“创作”的口号。这些口号,贴近生产,贴近生活,通俗易记,凝聚人心。现抄录如下,与大家共赏。企业精神:永不满足,敢为人先,干则必成。兴厂战略:企业要发展,发展靠能人。逼干部:陪着职工受累不算本事,领着职工致富才算能耐。谁不带领职工挣票子,就摘掉谁的官帽子。双赢理念:企业依靠职工振兴,职工依靠企业生存。企业是职工的命根子,职工是企业的台柱子,要想保住命根子,必须当好台柱子。

简介：牛钵峪村是陕西省凤翔县董家河乡的一个贫困村，自然条件很差。过去，外边人很少光顾这里。近年来却远近闻名，那是因为省、市领导常来看望在这个村住着的一位老红军女战士。前几日，笔者慕名采访了她。

简介：张阿云同志于1943年8月的一次反“扫荡”中遭敌逮捕而英勇牺牲，至今已70多年了，但他的形象却一直深留在我的脑海中，每年8月我都会想起他、思念他、缅怀他。

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简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：二、从《古今律历考》看邢云路的历法思想 ,邢云路《古今律历考》,〔10〕[明]邢云路.古今律历考

简介：对民初旗民冠姓、更名、改籍历史现象的考察,　　旗民冠姓、更名、改籍,　　旗民冠姓、更名、易籍反映出民初民族歧视和偏见的存在

简介：各地屡有旗民申请冠姓、更名、改籍,　　　　一　　　　民初旗民冠姓、更名、改籍现象的出现,旗民冠姓、更名、改籍从特定的角度折射出民初旗民社会生活的多个层面

简介：1964年10月16日，在中国西部戈壁大漠上空升起了壮丽的蘑菇云——我国第一颗原子弹成功爆炸了。在这震惊世界的日子，我军5名空军机组人员勇敢驾驶飞机穿越蘑菇云执行了取样任务。

简介：通过系统阐述多属性评价中存在的＂不确定性转换问题＂和＂属性组态控制问题＂,提出了一种基于云模型和惩罚函数的多属性评价方法。以云模型为理论基础,提出了定性属性、定量属性的云化处理方法,实现了属性值的不确定性度量;以惩罚函数为理论基础,根据不同属性的惩罚幅度、灵敏度需求,构建了3种连续型惩罚函数,实现了属性组态的有效控制;最后,提出了用云模型表达的属性值集结算法和排序选优方法。通过实例应用,验证了方法的可行性、有效性。

简介：很多中国人一旦有钱后,玩起了各种各样的文玩。印度不知名目树上结下的果实,挂上各种名称的菩提,运到中国打上眼,穿上绳,便成了人们脖子上或手腕上的灵物,价格不菲。穿着军装,不好追求这种风雅。汪云主任玩起了本土核桃。汪云手中那对核桃不知盘了多少年,已经包浆上色,呈现着暗红颜色,油光锃亮。这对核桃在他手上时间可能比他当政治部主任的时间还长。

简介：10月18日下午，记者见到了十九大代表孟冠。此刻，孟冠脸上仍然洋溢着兴奋的神情，他告诉记者，作为一名基层代表，十八大时还是通过电视聆听报告，如今却是在现场聆听报告，激动、振奋和喜悦的心情久久不能平静。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.