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7 个结果
  • 简介:这份报纸为调遣目标追踪学习适应格子和模糊交往的多重模型(AGFIMM)的算法,当集中于固定结构的问题时,不高的多重模型(FSMM)算法费用效率比率和Markov转移交往的概率是困难的确切决定的多重模型(IMM)算法。这个算法认识到适应模型由适应格子调整设定,并且获得由模糊逻辑推理在模型集合匹配度的每个模型。模拟结果证明AGFIMM算法能有效地改进精确性和多重模型算法的费用效率比率,并且对设计应用作为结果合适。

  • 标签: 模糊逻辑推理 交互多模型 模型自适应 网格算法 IMM算法 机动目标跟踪
  • 简介:Apressurizerisoneofimportantequipmentinapressurizedwaterreactorplant.Itisusedtomaintainthepressureofprimarycoolantwithinallowedrangebecausethesharpchangeofcoolantpressureaffectsthesecurityofreactor,therefor,thestudyofpressurizer'spressurecontrolmethodsisveryimportant.Inthispaper,anadaptivefuzzycontrollerispresentedforpressurecontrolofapressurizerinanuclearpowerplant.Thecontrollercanon-linetunefuzzycontrolrulesandparametersbyself-learningintheactualcontrolprocess,whichpossessesthewayofthinkinglikehumantomakeadecision.Thesimulationresultsforapressurizedwaterreactorplantshowthattheadaptivefuzzycontrollerhasoptimumandintelligentcharacteristics,whichprovethecontrolleriseffective.

  • 标签: 模糊控制 加压器 压力控制 水反应器
  • 简介:一个建设性的方法被介绍为在波浪,风,和海洋水流导致的环境骚乱下面的表面轮船的动态放设计一个全球柔韧、适应的产量反馈控制器。轮船参数没被要求被知道。一个适应观察员首先被设计估计轮船速度和参数。轮船位置大小也被通过从进入控制系统减少高频率测量噪音的适应观察员。用这些估计信号,控制然后基于Lyapunovs直接方法被设计强迫轮船位置和取向到asymptotically全球性收敛到需要的值。模拟结果说明建议控制系统的有效性。在结论,纸论述了一个新方法为表面轮船的动态放设计一个有效控制系统。

  • 标签: 输出反馈控制器 鲁棒自适应 水面舰艇 动态定位 自适应观测器 控制设计
  • 简介:在水下处于复杂海洋条件操作的车辆在决定精确动态模型介绍困难。到对参数无常的保证坚韧性,基于Lyapunov理论和走背的技术,为潜水飞机控制的一个适应控制器被建议。在靠近环的系统,引用深度和沥青角度轨道追踪的asymptotic被完成。模拟结果被介绍尽管有无常,它在系统参数显示出有效潜水飞机控制。

  • 标签: 自适应控制器 水下航行器 潜水面 机器人控制 LYAPUNOV理论 设计
  • 简介:处于正常操作条件,一个常规方形根的求容积法Kalman过滤器(SRCKF)给足够地好的评价结果。然而,如果大小不是可靠的,SRCKF可以给不精密的结果并且到时间分叉。这研究与过滤器获得修正介绍一个适应SRCKF算法因为测量的盒子失灵。由建议一个切换的标准,一个最佳的过滤器根据测量质量从适应、常规的SRCKF被选择。一个分系统软差错察觉算法与过滤器剩余被造。利用一个清楚的分系统差错系数,有缺点的分系统由于系统重建被孤立。以便改进多传感器系统的性能,一个混合熔化算法基于适应SRCKF被介绍。状态和错误协变性矩阵被priori熔化估计也预言,并且被分系统的预言并且估计的信息更新。建议算法被用于容器动态放系统模拟。他们与正常SRCKF和本地评价相比是加权的熔化算法。模拟结果证明介绍适应SRCKF改进分系统过滤的坚韧性,并且混合熔化算法有更好的表演。模拟验证建议算法的有效性。

  • 标签: 卡尔曼滤波器 多传感器系统 融合算法 数值积分 自适应 平方根
  • 简介:在这份报纸,进附近的结构上的水和他们的效果里的远域爆炸波浪的繁殖的调查被执行。为远域结构,包围结构的液体的运动可以被假定小,允许管理液体方程的linearization。这个问题的完全的分析必须在包围液体包含结构和爆炸波浪的繁殖的动态反应的同时的答案。在这研究,一个动态适应有限元素过程被建议。它到一个2D液体结构相互作用的解决方案的应用程序在时间域被调查。研究包括:一)计算远地散布波浪由于在水下看情况时间的声学的波浪方程的爆炸包括答案,b)用联合Euler-Lagrangian途径的液体结构相互作用分析,和c)适应有限元素过程采用错误估计,并且重新协调。时间的网孔改编被格子的本地新生基于压力功能的弯曲用时间依赖者错误指示物完成。作为结果,全面反应被一个动人的网孔更好比一个相等的一致网孔预言。另外,当精确性被改进时,为大问题的计算的费用被减少。

  • 标签: 自适应有限元分析 冲击波传播 水下爆炸 流体结构相互作用 欧拉-拉格朗日方法 时间依赖性