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  • 简介:针对移动自组网复杂多变的无线信道,提出基于接收信号功率强度的链路层发送功率控制方法,通过在物理层和链路层添加针对信号功率的分析和交互功能,实现通信双方自适应的功率协调控制,确保节点的接收功率处在合理的区间,以实现良好的通信性能。通过在NS-2环境下进行仿真实验,分析了该功率控制方法在功率节省和网络性能提升上的有效性。

  • 标签: 功率控制 移动自组网 信号强度 IEEE 802.11协议
  • 简介:针对美国铁路编组站的作业特点,研制成功了新的自适应调速控制系统。系统设置为分散式单元结构。各单元之间采用CAN总线通讯联接,使系统结构更为简洁。运用自适应控制理论开发的控制软件,以自查,自纠和自修为手段,以自适应控制为核心,实现了调速系统的控制功能。

  • 标签: 调速 测重系统 自适应 控制 CAN
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:1自适应控制理论自适应控制理论是现代控制论的一部分,它的概念就是控制系统具有自动适应的能力即当系统特性或元件参数发生变化或扰动作用很剧烈时,系统能够自动测量这些变化,并自动改变系统结构与参数,使系统适应环境的变化并始终保持最优的性能指标

  • 标签: 自适应控制理论 微机可控顶 调速系统 应用
  • 简介:通过分析公路隧道监控系统的构成,探讨监控数据传输过程中干扰的来源。综合考虑监控数据的特征,选用LMS算法和RLS算法研究对隧道监控数据的自适应滤波,并采用MATLAB平台实现对含有噪声数据的滤波处理。比较这2种滤波算法的性能,得出RLS自适应滤波法更适合于隧道监测数据的滤波处理。

  • 标签: 自适应滤波器 LMS算法 RLS算法 隧道监控数据 干扰
  • 简介:摘要:在柴油机调速过程中,针对柴油机PID控制器参数一经确定不能在线调整的问题,以6135型柴油机为控制对象,以MATLAB/Simulink作为软件平台,深入研究了自适应控制的基础理论,设计了一种模型参考自适应控制器,建立了柴油机电子调速系统仿真模型,进行了控制系统仿真研究。结果表明,新设计的智能型自适应控制器能在线自动整定最佳控制参数,优于传统的PID控制,具有良好的自适应性和智能性。

  • 标签: 柴油机 调速 自适应控制 仿真分析
  • 简介:分析了基于Internet的远程教育学习站点存在着两个明显的缺点,提出了个性化自适应课件生成器的概念。个性化自适应课件生成器利用agent技术记录下学生对web课件的访问。课件以知识点为基本单元进行裁减。个性化自适应课件生成器利用agent的智能性记录分析学生的学习情况,根据学生的学习情况,自动调整课程的难度,提供了自适应学习策略的选择机制。并针对其关键技术问题进行了研究与讨论。

  • 标签: 课件 生成器 远程教育 自适应
  • 简介:路面性能衰变方程是针对路面在使用过程中性能衰变的预测。应用贝叶斯估计,对路面性能衰变方程的参数自适应进行了研究,得到参数自适应的计算公式。它能够简便的计算出模型所需的参数,不需通过对整体庞大的数据进行回归。最后通过随即生成的样本对提出的自适应算法进行了检验。

  • 标签: 路面性能衰变方程 贝叶斯估计 参数自适应
  • 简介:本文基于自适应天线系统中的辨识信号到达方向AOA(AngleofArrival)关键问题,研究了其实现的MUSIC算法的原理,并通过MATLAB仿真分析,结果表明,接收信号个数必须小于阵元数才能用MUSIC算法进行波达方估计,MUSIC算法对于波达方向估计的分辨率在接近90°处为5°左右,在接近0°~180°处为5°~7°。

  • 标签: MUSIC算法 达方向AOA(Angle of Arrival) MATLAB仿真 波达方向估计的分辨率
  • 简介:由于光伏组件输出特性具有明显的非线性,研究中需要根据光伏组件的工程模型建立其通用仿真模型。本文在对经典占空比扰动法进行深入分析的基础上,提出了一种自适应占空比扰动法;同时,利用双闭环控制方法对光伏系统的逆变进行控制;最后,通过对光伏阵列、自适应占空比扰动算法和逆变进行仿真,仿真分析结果表明,所建立的光伏阵列模型能够较好的模拟光伏阵列的特性;所提出自适应占空比扰动法,在一定程度上弥补了扰动法的不足;逆变输出的电流与电网的电压同频同相,达到了并网的要求。

  • 标签: 光伏并网系统 光伏阵列 自适应占空比扰动法 双闭环控制
  • 简介:Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

  • 标签: hybrid fusion algorithm square-root CUBATURE KALMAN
  • 简介:分析了几种数字梳状滤波器在进行视频信号的亮、色分离时的优、缺点。针对现有的1D、2D数字梳状滤波器的局限性,通过引入图像前后场内容的相关性,实现了基于图像内容的BD运动自适应数字梳状滤波器的算法。通过与实际图像比对,证明了采用这种处理方法的滤波器能够达到非常好的亮、色分离效果。

  • 标签: 3D运动自适应数字梳状滤波器 亮色分离
  • 简介:圆柱绕流问题对于研究海上浮基风电平台在波浪和海流作用下的动力特性以及开发深海风能具有重要的理论和工程应用价值,很多不可压缩流体力学数值模拟方法都基于圆柱绕流的实验或计算结果进行验证。基于自适应时间步长理论及小雷诺数(Re=100)情况下,采用有限体积法,借助FLUENT软件中的用户自定义(UDF)功能,通过二次开发在FLUENT中实现圆柱绕流的数值模拟,并对计算结果与先前的研究结果作了比较,依此来验证时间步长自适应技术和精细边界层网格设计的合理性。计算结果表明了该方法能有效获得准确的流体动力学参数并提高数值模拟计算精度,为该领域的深入研究提供依据。

  • 标签: 海上浮基风电平台 圆柱绕流 网格设计 自适应时间步长 FLUENT软件
  • 简介:基于公路运输与经济发展的适应性基本原理,采用数据包络分析法,从公路旅客承载能力、货物承载能力、需求潜力和经济支撑等四个方面对珠三角、粤东西北四大区域和广东省21个地级以上市公路运输与经济适应性进行了分析评价,并研究了当前条件下的公路运输承载能力和潜在需求及公路运输的供求平衡情况,可为广东区域及各地市公路发展提供决策参考依据。

  • 标签: 公路运输 适应性 数据包络分析法 评价
  • 简介:重点介绍了基于粗糙集(RS)的溜放速度控制系统。在分析车组溜放运动规律的基础上,针对以往一次性确定出口定速的静态调速的不足,建立了应用粗糙集理论和最少拍控制器来求解动态出口速度的模型。对所设计的模型进行了仿真测试,达到设计效果。

  • 标签: 溜放车组 间隔调速 粗糙集 最少拍控制器 实时校正 驼峰溜放
  • 简介:高等教育要适应经济增长方式由粗放型向集约型转变,首要的是要树立科学的发展观、建设观。高等教育要发展,既要适应社会需要、经济发展与科技进步,又要科学定位。本文论述了“科学定位”的依据、内涵,并为高等学校建设发展提供了“主动适应,科学定位”的理论与实践。

  • 标签: 高等教育 立足交通 面向社会 主动适应 科学定位
  • 简介:物理模型方法作为科学思维方法的一种基本形式,在物理科研、教学和学习过程中有着不可或缺的作用。本文阐述了物理模型的分类和特点,使物理教学在关注知识的同时,注重物理思维、方法的学习和培养。

  • 标签: 物理模型 实体模型 虚拟模型 理想模型 理论模型
  • 简介:"家"是什么?家代表着温暖、关怀、和谐、理解。铁路工程项目部的职工因为工作的特殊性,逢山凿路、遇水架桥,常年在外,远离亲人,远离家乡,随着工地四处漂泊,从内心深处,更渴望拥有一个"家"。工会建家,建的是这样的家:让职工上班如家,热情洋溢、充满激情地工作;让职工困难时想家,家伸出援助之手,帮助职工度过难关;让职工受伤害时有家,不管有多累、多烦,有多大的委屈,踏进家门的时候温暖便从心中升起。建家就是建项目,建企业,让

  • 标签: 职工之家 遇水架桥 工会组织 工程项目部 如家 “职工之家”
  • 简介:本文介绍一种船舶号灯识别模型,通过控制模型灯光的变化,模拟显示《国际海上避碰规则》要求的各类船舶显示的号灯

  • 标签: 号灯 船舶 对遇 交叉
  • 简介:根据2013年全国大学生数学建模比赛C题中某古塔4年的观测数据,给出了确定古塔各层中心位置的通用方法,建立了最优化模型,用Lingo软件求得4次测量的古塔的各层中心坐标。以斜率、曲率、投影、均方差、拟合等知识为基础,对倾斜度、弯曲度、扭曲度三个指标进行定义,结合使用Excel和Matlab软件对古塔变形情况进行量化分析,最后根据得到的数据对古塔的变形趋势进行预测。

  • 标签: 倾斜度 弯曲度 扭曲度 均方差 优化模型 曲率