简介：摘要：本文给出了刚体的定点转动在任意时刻可以看作定轴转动的一个代数法证明。关键词：刚体定点转动定轴转动一、引言在课本[1]上我们学到，刚体的定轴转动就是在每一个瞬间，刚体上的每一个点都在绕着一根固定不变的轴作刚性旋转；另外，若刚体内只有一个点始终保持不动，这种转动我们称之为定点转动。定点转动和定轴转动的不同之处在于转动轴只通过一个定点,转轴在空间的取向随着时间的改变而改变,所以不能只考虑一个和固定轴相垂直的平面的运动。定点转动是一个三维空间的问题,比定轴转动要复杂[1、2、3、4]。参照一些理论力学的其他教材[2、3、4]，我们了解到有关定点转动的一个定理：不论刚体绕定点怎样运动，它在不同时刻的两个位型都可以用绕通过定点的某轴线的一次转动来实现。该轴线称为有限转动的转轴。如果考虑时间间隔很短，前后两个刚体位型很接近时，此转轴称为瞬时转轴。于是，刚体的定点转动在任一时刻可以看做一定轴转动。
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