简介：

简介：摘要：ROS全称为Robot Operating System，指的是机器人操作系统。在大量的开源社区及机器人爱好者共同支持下，系统历经多年发展以及多年的创新，已经开始渗透到我们生活的方方面面。ROS的主要载体为机器人，通过调查分析，现阶段基于ROS开发的机器人的整体功能在不断完善，其功能基本可以满足我们常见的居家需求。近年来，随着我国对于智能家居关注度的不断提高，以及相关行业的飞速发展，ROS技术迎来了全新的发展机遇，能有效应用于智能家居系统中，对系统加以进一步的优化完善。

简介：

简介：摘 要：为进一步研究并解决无人扫地车在校园道路内的自主定位和路径规划问题，本文提出利用激光雷达进行构建实时点云高精度地图并利用点云ICP算法进行刚体定位估算从而实现对无人车的动态定位。同时针对ICP算法的局限性提出了使用NDT算法对其进行改进。实验结果表明，该方法可以提高小车建图的精度以及灵敏度，提升无人车工作时的稳定性和安全性，减少了交通事故的发生。

简介：摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题，详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应，运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能，传感器用于感知周围环境，而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面，本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM（同步定位与地图构建）中的应用，以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集，系统能够建立准确的地图，并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性，能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外，激光雷达数据可用于构建栅格地图，进一步提升无人车的导航能力。

简介：摘要：当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业、特种机器人市场增速稳定，全球机器人产业正迎来新一轮增长。但是国内高校还是以系统性的理论教学为主，缺少综合实践能力的培养，导致了高校学生理论功底强、动手能力弱，而企业需要的是理论与实践相结合的人才，这就造成了高校教育与企业需求脱节。

简介：摘要：本文介绍了ROS轮式机器人系统在未知环境下的自主移动所依赖的传感器。对可视化地图、栅格地图、拓扑地图、特征地图的特性进行了分析，选择了构建简单便于及时更新的栅格地图模型。通过对导航所需要的5个步骤实现了轮式机器人在仿真环境下定位与导航的功能。

简介：摘要：通过对人脸识别算法在ROS服务机器人上的应用分析，得出了其具备个性化服务、高效安全监控及自然人机交互三个方面的主要优势。实现原理主要从人脸检测定位、特征提取编码及特征匹配识别三点进行，机器人能够精确识别用户身份，并为用户提供定制化服务，确保场所安全，保证双方交互更加偏向于智能和自然。将人脸识别算法在ROS服务机器人上的运用优势与实现原理进行结合，并在应用期间积累相应的数据，能够确保人脸识别算法持续性优化。

简介：摘要（Abstract）：含缬酪肽蛋白VCP/p97/Cdc48是三磷酸腺苷酶超家族中的一员，是泛素/蛋白酶体系统的关键组成部分。VCP参与调控细胞内多种生物学过程, 从受损蛋白质及细胞器的降解到关键信号通路的激活等等。VCP在肿瘤组织中高表达，并且和患者的不良预后密切相关。抑制VCP的功能会导致细胞内蛋白质毒性应激，对于高速增殖的肿瘤细胞影响更为严重，是肿瘤治疗的一个潜在靶点，近年来VCP的小分子抑制剂被开发作为新型抗肿瘤药物。在这篇综述中，我们主要讨论VCP对蛋白质稳态的调控作用，对肿瘤发生发展的影响及其抑制剂的抗癌功效。

简介：【摘要】目的：观察社区联合医院风湿科护理综合服务模式对于痛风性关节炎患者的护理效果。方法：选取2023年2月至12月期间在我院风湿科接受治疗的痛风性关节炎患者100例，随机分为实验组和对照组，每组各50例。对照组患者采用传统护理模式，实验组患者采用社区联合医院风湿科护理服务模式。结果：社区联合护理模式在改善患者疼痛程度、降低痛风复发率、提高患者生活质量等方面的功效均优于传统护理模式。结论：推广社区联合医院风湿科护理服务模式对于提高痛风性关节炎患者的护理效果具有重要意义。

简介：摘要：随着工业机器人技术的发展，智能机器人正逐步走入人们的生活，然而对智能机器人进行可视化自主交互，其感知与决策仍依赖于人类的介入，缺乏智能化和人性化。因此，本文设计了一种基于 ROS的智能机器人可视化自主交互系统。首先，设计了机器人可视化自主交互系统总体架构；其次，对视觉定位算法进行改进并进行算法仿真验证；最后，在 ROS中搭建智能机器人平台，基于开源软件Mega2560对视觉定位算法进行开发并实现了视觉定位功能。实验结果表明，本文设计的可视化自主交互系统能够实现智能机器人的自主导航、目标识别、行为决策与控制等功能，为智能机器人的交互与控制提供了新的技术途径。

简介：摘要38CrMoAl材料是一种高级渗氮钢，有很好渗氮性能和机械强度，渗氮处理后有高的表面硬度和高的疲劳强度，无回火脆性，有良好的耐热性与耐蚀性，常被用于各种渗氮零件，如气缸套、齿轮等。但某公司近年来生产加工的减速箱经常出现38CrMoAl齿轮断齿现象，这会严重影响企业生产活动的正常进行，从而为企业带来较大的经济损失，同时，企业还需要花费大量的时间与金钱于维修工作中，大大降低了生产水平与工作效率，因此，加强对38CrMoAl齿轮断裂原因的探析对于设备的正常、高效使用来说起着非常重要的作用，所以，为查明齿轮断裂的根本原因，本文主要针对在实际应用过程中断裂齿轮的裂口痕迹、材料以及结构等方面的内容进行必要的失效分析，希望能够为我国齿轮整体质量的提升提供一定的帮助。

简介：摘要：

简介：摘要：采用树莓派4b作为上位机，Arduino作为下位机，搭建移动机器人系统。研究基于粒子滤波的Gmapping算法，在ros中利用Gmapping算法实现移动机器人建图功能，并用rviz工具可视化建图过程。通过实际环境测试，设计的全向移动机器人具有良好的建图精度。

简介：内容摘要随着科学技术和社会生产力的飞速发展，P2P技术已更加广泛地运用于现代生活和工作的多个领域，现阶段对电力系统的整合面临着许多问题。将P2P技术与网络技术结合起来，引入电力网络，提高电力网格对部分电力系统计算服务的性能也是大势所趋。本文通过论述P2P技术与电力网格的关系，指出P2P-Grid电力系统，以及对P2P计算的电力系统潮流的分析。希望为实现我国超大规模电力系统的资源和数据整合问题提供个人见解和意见。

简介：摘 要：在承压设备焊接工艺评定、焊接工艺评定规程、 T91/P91焊接工艺导则等相关资料优选工艺参数，再结合火力发电机组建设项目的实际施工条件，为现场 T91/P91管道安装焊接各个施工工序提供依据，确保完成合格的焊接接头。

简介：摘要本文就P2P网贷平台的主要风险及防范策略作了相关分析。

简介：摘要：任何社会的发展都需要创新进行驱动，互联网行业的发展大大便利了社会的生产生活，互联网金融在此大形势下应运而生并在短时间内取得了较大的发展。本文主要分析 P2P网络借贷风险防范路径，确保 P2P网络借贷领域安全、可持续发展。

简介：摘要：汽车涂装制造过程中有一类过程是准备过程，主要集中在两方面，其一是关于涂装车间的建设准备过程，其二是产品制造过程中的生产准备过程。作为汽车制造过程中重要一环，涂装过程具有一些其他制造业没有的特点，比如车间内高洁净喷涂要求，较高的污染排放，较高的能源消耗，建厂、运行的的高投入等。新涂装厂建设时的准备工作涉及上述各方面的规划，需尽量考虑满足国家法律法规、低投入、低排放、高品质的工艺设计方案。国内机械设计四院在这方面的水平较高，国外企业中德国杜尔公司、日本大气社等公司水平较高。 生产准备过程负责将图纸产品转化为实物产品。好的生准过程可以缩短产品的上市周期，暴露、消除产品设计、工艺设计及制造过程可能产生的缺陷，在生准过程中发现、解决问题所积累的经验，可使下一个项目进行的更好。 由于涂装专业的特点，新产品的涂装生产准备工作，一般情况下是在现有厂区引进新产品，涉及的仅是输送设备、工装、喷涂设备方面的改造和调整，车间内整体的工艺方案不会有大的变化。涂装新品生准可为产品量产准备好作业环境，但减排方面的改进一般变化不大。而在新建工厂，涂装车间往往会采用新技术、新工艺，提高产品品质、降低生产过程中的排放，其新建厂的生准需根据新工艺进行制定。 

简介：摘要我国的社会背景和金融市场条件等与美英有着明显的不同，所以我国互联网金融的产生和发展也有着本土化的特征。虽然我国第一家P2P网络借贷公司拍拍贷成立时间并不明显落后于美国，但是以其为代表中国P2P网络借贷平台展现出一个非理性发展到理性过度的发展轨迹。这与我国法律监管和政府监管的滞后性有着直接的联系。