简介:摘要:随着智能算法的不断发展,BP神经网络也逐渐被应用于图像处理领域。通过不断训练获得能够与实际情况相匹配的网络结构,在通过测试后,可利用BP神经网络对后续图像进行处理,完成自主的运算过程,减少人工参与度。在对目标进行识别的过程中,BP神经网络可大大减少工作量,提高图像处理的效率。
简介:【摘要】分析了多普勒效应的产生机理,针对以往脉冲多普勒雷达中的多普勒音频滤波技术,提出一种根据目标多普勒速度自适应改变FIR滤波器中心频率和带宽的滤波器调制算法,用matlab对该算法进行了仿真验证,阐述了工程上雷达多普勒音频自适应滤波的设计流程以及DSP的编程实现。
简介:摘,要:在研究CAN报文收发机制,帧结构等CAN通讯理论的基础上,研发了一套毫米波雷达收发控制器,实现控制器与毫米波雷达之间的数据收发功能。根据雷达的观测坐标值获得真实坐标值的最优估计,不断更新目标状态,尽可能消除雷达信号中的不良干扰。使用CANoe软件完成上位机显示界面开发,最终搭建毫米波雷达CAN网路通讯试验台架,证明了该雷达传感器信号通讯与处理方法的有效性。,关键词:毫米波雷达,MPC5604B,CAN总线,
简介:【摘要】近年来固定翼无人机市场快速发展,视觉目标识别技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。固定翼无人机在飞行过程中,通过其识别设备收集周边环境的信息,从而引导做出相对应的动作指令以达到相应功能。本文针对固定翼无人机的识别设备内部技术框架进行相关算法模拟,分析其运行流程并提出相关建议,以期可以更好的帮助固定翼无人机实现自我调节。
简介:摘要:针对传统船舶监测方法中存在工作量大易误判等问题,提出一种基于改进Faster R-CNN算法的船舶检测识别方法。自行拍摄制作船舶数据集,并通过翻转、裁剪、抖动等方式对数据集进行扩充。基于TensorFlow框架搭建深度学习系统环境,选取VGG16-Net作为特征提取网络。通过微调模型、参数调试等方法优化训练模型,提高了检测模型的识别精度。然后通过Faster R-CNN模型对数据进行训练、学习最终船舶平均识别率mAP指标(mean Average Precision)达到90.7%,通过深度学习达到了使用少量样本获得较高识别率的效果。
简介:摘要: 遥感卫星图像识别技术是当今世界的热门话题。针对军事目标识别领域中图像识别易受到多种干扰导致精度和识别效率低下的问题,对尺度不变特征转换算法(Scale-Invariant Feature Transform, SIFT)进行改进。提出使用哈希与描述符二值化的方法,来提升SIFT 特征匹配效率,将SIFT 描述符二值化,在损失些许精确度的情况下,降低计算特征点间距离的复杂度。实验结果显示,虽然SIFT 的二值化和哈希都损失些许精确度,但是整体的匹配速度提升许多,所花费的时间约为传统SIFT识别方式的2500分之一,而且本研究的哈希也能够运用在其他SIFT 二值化描述的方法,其匹配速度也比传统SIFT 搜寻方式快约2500倍。该方法降低整体匹配时间,且适用于其他 SIFT 二值化描述方法。