简介:摘要:随着我国科技化程度越来越高,还有电力系统输电负荷的迅速增加。建设1000kV特高压输电系统以及相应的输电线路显得十分重要。而当前1000kV特高压输电系统的输电能力已成为其建设与输电运行研究的核心问题。因此,对1000kV特高压输电系统的输电能力进行深入而全面的探讨十分必要。
简介:摘要:2A12、7A04等铝合金在进行导电氧化工序时,时常有批次之间或批次零件之间色差情况,本文对7A04材料铝合金进行正交试验,结果表明,材料成分对导电氧化存在重要影响。
简介:摘要:传统的纯铜材料通过提高纯度来提高导电性,但这种方法受到现有技术和净化成本的限制。目前已接近极限,不能大幅度提高电导率;通过添加合金元素(包括稀土元素)提高铜合金的导电性,如Cu-Sn、Cu-Mn、Cu-Pb等,但合金元素的添加对导电性的改善非常有限,且导电性往往随着含量的增加而降低;结合铜合金的制备,增强铜基复合材料已成为研究的热点。在铜基复合材料中,增强体的选择将对复合材料的导电性产生重大影响。近年来,随着碳纳米管和石墨烯研究的深入,具有良好内在性能的碳纳米材料逐渐成为当前研究的热点。对于铜基复合材料而言,纳米碳具有很大的增强潜力,已成为主要的研发材料。
简介:摘要:以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景,如喷涂、物料抓取等,可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴,功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动,以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制,使协作机械臂更好地适配用户需求。
简介:摘要:以某临近地铁高层建筑工程为研究对象,基于Mohr-Coulomb和Hoek-Brown强度准则进行基坑开挖及高层建筑施工模拟,分析了复合式衬砌结构在该工程施工条件下变形、拉压应力、环向压力和承载规律,表明:初支与二衬之间的变形不连续且环向压力分布不均匀;基坑开挖使隧道环向压力减小,其中隧道初支的拱顶部压力减小幅度最大,期间二衬几乎不承担荷载;高层建筑施工使隧道环向压力增大,当高层建筑荷载超200kPa时,二衬承载比明显增加。