学科分类
/ 2
40 个结果
  • 简介:摘要:机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中,所面对装载飞机有着多种姿态的变化,并存在振动问题,在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响,从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来,便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行,不能够保证成像的清晰度。对此,为有效避免这些问题的出现,需要做好稳定分系统的建设,促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时,为保证被观测的目标可进行跟踪观测,同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下,进行规定运用。由此可见,从伺服控制的角度来看,机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定,需要做好精心设计。

  • 标签: 机载 陀螺 稳定平台
  • 简介:摘要陀螺仪的应用非常广泛,它代表着机械制造工业的最高水平。本文对陀螺仪的发展以及应用进行了分析探讨,仅供参考

  • 标签: 陀螺仪 发展 应用分析
  • 简介:摘要:本文对红外导引头的发展状况进行了分析,同时还对位标器陀螺动力学分析以及动平衡实验进行了研究。

  • 标签: ,红外 引导 头位标记 陀螺技术
  • 简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。

  • 标签: 三轴 MEMS陀螺仪 安装误差标定 误差补偿
  • 简介:摘要:文章在简单说明激光陀螺闭锁效应及锁区影响因素总体分析思路的基础上,展开了锁区影响因素分析以及锁区阈值变化分析。分析结果表明:在频率参量为28.14兆赫兹的背景下,背向散射相位角为89度的激光陀螺闭锁阈值达到最小值;在相对激发度维持在1.5的条件下,能够确定出激光陀螺闭锁阈值为每小时0.034度。同时,文章还对激光陀螺闭锁效应的减小策略进行了阐述。

  • 标签: 激光陀螺 锁区效应 闭锁阈值
  • 简介:摘要:随着时代的不断发展,陀螺全站仪在地下矿山中应用的愈发广泛,矿业作为高危行业,生产过程往往伴随安全事故的发生,造成巨大的人员和财产损失。因此,智能矿山建设必须将矿山安全高效生产作为根本目标,特别是要坚持以人为本、聚焦人的安全,注重从业人员的安全生产培训教育,提升安全意识和技能。

  • 标签: 陀螺全站仪 地下矿山 应用
  • 简介:摘要目前陀螺全站仪标称精度大多在8到20秒之间,而常用全站仪标称精度1秒或2秒,很多测量人员困惑于如何能用这么“低精度”陀螺全站仪来复测检核的“高精度”全站仪测量的精密导线呢?查看了很多陀螺经纬仪(全站仪)精度相关文献,一般只提到某款陀螺经纬仪(全站仪)精度指标达到多少,或者某工程应用中实测精度达到多少,缺乏对精度指标的说明,造成了现在大量精度要求较高项目(如地铁导线复测)测量技术人员对陀螺精度困惑。本文从标称精度评定及工程实际应用方法来说明这个问题。

  • 标签: 陀螺全站仪精度 陀螺定向 导线方位校核
  • 简介:摘要为检测煤矿井下基本控制导线定向可靠性,不连沟煤矿采用陀螺定向测量技术,选定了四条边进行了井下7秒级基本控制导线定向可靠性检核与精度精化处理。结果表明选定的四条边可作为井下导线优化起算数据,陀螺定向成果可作为井下7秒级导线边方位可靠性检核数据。

  • 标签: 陀螺定向 基本控制导线 井下
  • 简介:摘要基于井下定向测量对生产安全及效率的重要性,在简单介绍陀螺定向测量的基础上,结合矿井实例,对陀螺定向测量实际应用及测量成果精度进行深入分析,最后得出陀螺定向测量精度高,测量可靠的结论。

  • 标签: 矿井生产 陀螺定向测量 测量精度
  • 简介:摘要:某型燃气陀螺仪(以下简称“陀螺仪”)是某类控制部件之一,为飞行过程中提供角度姿态信号,经综合处理后形成控制指令,实现飞行姿态控制。本文主要对陀螺仪的光电特性测试进行原理分析,加强陀螺仪工作原理、结构及光电测试原理理解。

  • 标签: 陀螺仪 光电特性 测试
  • 简介:摘要:基于MEMS陀螺仪的姿态测量系统在众多领域,如航空航天、汽车、消费电子等,发挥着至关重要的作用。而随着技术的进步,MEMS(微电子机械系统)陀螺仪因其体积小、成本低和功耗低等优势,成为了姿态测量的首选技术。因此,本研究旨在深入探讨MEMS陀螺仪在姿态测量系统中的应用现状,包括其硬件和软件的开发与优化。硬件开发重点关注MEMS陀螺仪的设计、集成和性能调优,而软件开发则着重于数据处理算法和用户界面的设计,旨在提高系统的精确性、稳定性和用户体验。

  • 标签: MEMS 姿态测量 硬件组装 软件测试
  • 简介:摘要:本文探讨了陀螺装调精度与其稳定性之间的关系。首先概述了陀螺装调的基本概念及精度要求,进而深入分析了装调精度对陀螺稳定性的影响机制。同时,文章也探讨了提高装调精度的策略,以提升陀螺的稳定性,为陀螺技术的优化提供理论支撑。

  • 标签: 陀螺 装调精度 稳定性 关系研究
  • 简介:摘 要:近年随着来城市轨道交通的迅猛发展,目前已有超过38个城市开展了城市轨道交通的建设。在地铁施工阶段,为保证地铁周边道路畅通,大部分站间隧道均采用暗挖或盾构法的施工工艺,传统的测量控制均以联系测量+支导线的形式进行隧道内的方位传递,随着线路长度的增加将导致误差的积累,影响着隧道贯通精度,更严重的可能造成线路偏位。因此,对于长、大隧道采用其他测量手段进行复核已十分必要。

  • 标签: 道路畅通 陀螺 交通
  • 简介:【摘要】本文描述了电缆测井作业中,陀螺轨迹测井与固井质量或生产测井组合的方案设计与实施,并能够实现爬行器挂接,实现水平井段固井质量测井作业。实现了一趟下井,完成随钻测量和电缆测井两种作业,极大提高了时效,降低了仪器多趟入井的风险。

  • 标签: 陀螺测井 井眼轨迹 固井质量 爬行器
  • 简介:摘要跨入21世纪以来,我国经济突飞猛进、综合国力不断提高,高新技术也达到前所未有的新高度。在此大背景下,在地质和修建条件极为复杂的情况下,我国隧道工程发展迅猛且规模庞大,获得了世界的瞩目。众所周知,我国城市的地铁正处于快速建设阶段,市政铁路公路的隧道工程量逐年增加,水下隧道的建设也呈现出大幅增长趋势同时在隧道的建设过程中也附加了其他功能的建设,使其呈现出规模化和多元化特点,发挥了越来越重要的作用。但是,不论哪种隧道,在施工建设中必须保证相向开挖的中线满足纵断面和平面设计限差的同时,还需要提高贯通精度,有效降低施工成本。

  • 标签: 陀螺全站仪 隧道测量 应用
  • 简介:摘要:随着惯性导航技术在各领域的广泛应用,基于MEMS陀螺仪的姿态监测在航空航天、机器人等领域得到了广泛关注,本文设计并实现了一种基于MEMS陀螺仪的报警装置,采用MPU6050六轴运动传感器进行姿态检测,通过Arduino开发平台实现数据采集、滤波、融合计算等功能,该装置可以实时监测目标物体的姿态变化并根据预设阈值发出报警信号,可以应用于安全监测、姿态控制等领域,实验结果表明该装置具有良好的实时性和可靠性。

  • 标签: MEMS陀螺仪 MPU6050 Arduino 姿态检测 报警装置
  • 简介:摘要在竖井联系测量中,由于井下滴水较多,加上井较深等因素的影响,投点误差较大,影响了定向精度。使用陀螺仪定向,具有定向精度高、作业时间短、不受井筒条件限制、与施工干扰小、工作组织简单和工作效率高等优点,而且,陀螺仪可在井下导线上任意点进行定向,避免了测角造成的误差积累。本文围绕全站仪“三架法”结合陀螺定向在矿山贯通测量中的应用进行了分析。

  • 标签: 陀螺仪 矿山 测量
  • 简介:摘要:在对机载光电系统工作原理介绍的基础上,分析了陀螺仪在机载光电系统中的作用,结合国外典型系统对陀螺仪在光电系统中的应用方向进行了总结,并对陀螺仪的未来发展进行了展望。

  • 标签: 光电系统 陀螺仪 加速度计 地理定位
  • 简介:摘要:以淮北矿业股份有限公司许疃煤矿3237工作面贯通为例,介绍了陀螺定向在矿井贯通测量中的应用,以及为提高贯通测量精度所做的具体做法。

  • 标签: 陀螺定向 精度平定 贯通测量
  • 简介:摘要:汽车行业的快速发展使得车辆安全性能受到越来越多的关注,翻滚是导致车辆严重损坏和人员伤亡的重要原因之一,本文提出了一种基于陀螺仪的车辆翻滚检测与报警技术,利用陀螺仪检测车辆的角速度变化并结合阈值判断算法实现对车辆翻滚状态的及时检测,同时设计了相应的报警机制,能够在车辆发生翻滚时立即触发报警,提醒驾驶员并通知相关部门及时救援,该技术具有检测精度高、响应快速、系统简单等优点,为提高车辆主动安全性能提供了有效途径。

  • 标签: 车辆翻滚 陀螺仪 检测技术 报警系统 主动安全