简介:摘要:机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中,所面对装载飞机有着多种姿态的变化,并存在振动问题,在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响,从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来,便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行,不能够保证成像的清晰度。对此,为有效避免这些问题的出现,需要做好稳定分系统的建设,促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时,为保证被观测的目标可进行跟踪观测,同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下,进行规定运用。由此可见,从伺服控制的角度来看,机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定,需要做好精心设计。
简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘要:在对机载光电系统工作原理介绍的基础上,分析了陀螺仪在机载光电系统中的作用,结合国外典型系统对陀螺仪在光电系统中的应用方向进行了总结,并对陀螺仪的未来发展进行了展望。