简介:摘要:公路土建施工建设中,桥梁是土建施工中的一个常见工程,路基、桥梁、隧道是一条公路的核心组成部分,为了适用于不同的地形、地貌,设计方结合现场实际及地质条件,因地制宜的根据一条公路及地方的实际需要,设计所必须的桥梁、路基、隧道以便交通,而在这些工程中,桥梁工程以跨越沟谷、江河、原有地方道路、构建筑物而设,在新时代的路线纵坡及线型标准的要求下,桥梁工程的设计施工已经更加普遍的存在于公路建设当中,而且在向大跨径、高墩柱方向发展,桥梁的形式从普通的木桥、石桥、钢桥、向现在的钢筋混凝土梁桥、斜拉桥、悬索桥、钢箱梁桥、钢架桥等方向发展,在这些桥梁设计形式中,无论是哪一种设计形式,都在承载形式上采用了桩基础的形式(除了部分重力式桥台以外)。桩基础施工后,下部使用承台或者墩柱进行连接,桩基连接承台、墩柱构成桥梁下部而承载桥梁上部组合构成桥梁整体,这已经是公路施工中最常见也是最常采用的形式,无论是在勘察设计,还是现场施工实践,桥梁工程技术都已经相当成熟,只要按照设计及规范施工,注意细节那么这样的桥梁组合方式和施工工艺都是相当完美的,即节约成本又经济美观、施工难度也较低。
简介:摘要 对初始位置完全未知且距离较远的点云配准时,传统ICP算法容易出现匹配偏差、错误等结果。针对这一问题,提出了基于快速点特征直方图的采样一致性配准的粗配准方法。对待配准点云构建快速点特征直方图,基于此特征利用采样一致性算法实现粗配准,然后再使用ICP算法实现精配准。实验结果证明,该方法与传统ICP算法相比,能改善点云匹配准确度,得到正确的配准结果。