简介:摘要:基于双目视觉的目标定位算法通过研究双目摄像机的空间几何关系,建立双目摄像机测量模型,利用张正友棋盘标定法对摄像机进行标定,得到左右相机内外参数。对双目摄像机采集到的左右图像进行立体校正后,使用BM、SGBM算法进行立体匹配生成视差图,利用深度计算公式对像素深度进行计算,得到目标像素坐标,完成目标定位。测试结果表明算法可实现对目标的定位。
简介:摘要:为了提升生产人员多目标定位效果,针对生产人员受到遮挡,无法实现多生产人员同时定位的问题,研究基于机器视觉和深度神经网络的选煤厂区生产人员多目标定位算法。通过平面圆靶标的摄像机标定算法标定摄像机,采集选煤厂区图像;利用深度神经网络结合密度聚类算法,检测采集图像内的生产人员,获取生产人员多目标矩形边框信息;通过检测框抑制法过滤矩形边框信息;Deep-Sort多目标跟踪算法依据过滤后的多目标边框信息,输出生产人员多目标定位结果。实验证明:该算法可有效采集选煤厂区图像,完成生产人员多目标检测与定位,且多目标定位精度较高;在摄像机发生旋转时,依旧能够采集清晰的选煤厂区图像;生产人员存在遮挡时,该算法也能够有效检测与定位多目标生产人员。