简介:摘要盾构隧道掘进工程中法相的控制至关重要,是保证工程质量的一大关卡,在各种地质条件下进行的方向控制技术千差万别,但技术原理基本相同。对方向的控制处理不当,将会造成工程质量的直线下降。本文通过对该技术的研究,提出了详细的观点,并且做出了解说。
简介:摘要盾构机始发前,要先人工测量盾构机姿态,并通过调整,使自动导向系统显示的姿态与测量计算得到的姿态一致;在盾构机推进过程中,也要定期采用人工测量的方法对盾构机姿态进行复核。本文通过研究盾构机姿态解算的原理,用所学MATLAB编程语言对盾构机姿态解算进行程序设计。
简介:摘要:随着社会的不断发展,我国交通越来越便捷,但是与此同时,交通问题日益突出,提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统,此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片,使其组成传感器模块,该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录,误差设备使用互补滤波的方法,对传感器的误差进行计算补偿,应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算,进而得出汽车的姿态角度数据。 [1]然后利用惯导技术与 GPS技术,组成一个精准的导航系统,能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来,还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示,此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高,对汽车的实时定位位置比较准确,能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助,可应用价值比较高。
简介:摘要:随着我国社会经济与科学技术的发展,作业型水下机器人得以研发,并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看,作业型水下机器人具有高效性技术手段特征,能够在各种环境下开展海底探索作业,并且通过系统调节控制功能,完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日,人口基数仍不断增长,资源供不应求,逐渐呈现负面效应,陆地上很多资源都成匮乏之势,不利于社会可持续发展,而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发,是国家重要的能源储备地,海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注,当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长,也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件,所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。