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建筑科学
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乔依林:奔跑在阳光“绿林”中的引领者

作者：李莉
学科：建筑科学 > 城市规划与设计
创建时间：2018-06-16
出处：《中州建设》 2018年第6期

简介：走过年少的懵懂,走过青春的躁动,曾经桀鹫不驯,也曾梦想拯救“世界”,而今的她,褪掉了一切形式,更愿意相信真实的自己,第二届中原园林高峰论坛活动,是一场知识与思想的盛宴。中原园林界大咖齐聚一堂,他们的分享与交流,独到的思想启迪,为每一个园林人带来“润物细无声”的滋养。
标签：高峰论坛园林中原

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六腿滚动式奔跑机器人的动力学与控制研究报告

作者：冯鹏凌
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2021-03-13
出处：《科学与技术》 2020年第31期
机构：（北方工业大学机械与材料工程学院北京100144）

简介：摘要：本文对轮式腿型移动机器人的研究背景和意义进行了讨论，分析了国内外研究现状，主要对单腿跳跃机器人和两足奔跑机器人的动力学和控制进行了研究，并对六腿滚动式奔跑机器人的关键技术、研究重点和难点进行了阐述，最后总结了机器人的研究方向。
标签：六腿滚动式奔跑机器人，动力学，控制，研究重点

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