简介：摘 要：本项目研究的智能避障小车以Arduino技术为主控单元,采用多种传感器及控制方法，十字矫正算法控制姿态,系统硬件的各个模块相互配合,以实现自主循迹、矫正、避障及定位功能，可使避障小车具有较高的自适应能力。

简介：摘 要：变频空调器IPM模块发热量大，行业内已开发出采用制冷剂冷却的高效散热方案。通过分析冷媒散热的技术原理，了解到存在凝露风险，当流经散热模块的冷媒温度低于周围空气露点温度时，散热模块就可能会凝露。对此，本文以多联机空调系统为例，进行测试验证，得到一些进展，在常规的制冷、制热使用情景中，冷媒散热模块不会凝露，可靠性高，为后续同类产品的开发提供参考。

简介：摘要：阐述排障器的结构功能特点，分析现有排障器排障能力，总结设计中提升排障能力的经验要点

简介：

简介：摘要：从2019年12月开始，首次发现新冠病毒感染者，到2022年1月，全球累计确诊人数已达近3亿人。随着新冠疫情日趋常态化，做好个人日常消毒杀菌尤为重要。传统消毒剂如84消毒液，保质期短、不稳定，并且有一定腐蚀性和漂白作用。本文主要讲述一种多功能复合季铵盐消毒凝珠的开发研究，包括配方原料介绍、配方组成、内容物配制、凝珠制作、使用方法、使用范围及各项性能检测。该消毒凝珠优点：安全、稳定、温和、无毒、无刺激，且杀菌快速、高效，使用便捷。配方中含有适量的表面活性剂，所以具有一定的去污性能，且季铵盐属于阳离子表活，可作为柔顺剂、抗静电剂。配合洗衣凝珠使用，有协同去污、柔顺衣物的作用，是一款多功能消毒产品。

简介：摘要：在中国人口老龄化的社会背景下，老人的生活问题成为了人们关注的重点。本文使用超声波测距技术实现了轮椅避障功能和上下床功能，为使用者的安全保驾护航。按键控制、语音播报功能极大地提高了轮椅的便利性和实用性。本文的设计具有广泛的应用场景，在老人的日常生活和出行中发挥了巨大作用。

简介：摘 要：增压型液压系统是由液压泵、驱动用电动机、油箱、溢流阀及增压缸等构成的液压源装置，具有将低油压经过驱动放大为较高压力的压力油，并可以按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，将液压系统与驱动装置（油缸或马达）用液压管路相连，液压执行机构便可实现各种规定的动作，增压型液压系统也可以通过在低压系统上进行加装增压缸从而快速便捷、低成本的将低压系统改装成高压系统，在工业加工及实验测试领域有广泛应用。

简介：摘 要：视觉障碍人群作为弱势群体，其生活状态一直是很严肃的社会问题。视觉障碍人群，因生理的特殊性导致生活需要依赖相关产品，而目前视觉障碍产品功能守旧、单一。本文对智能导航盲杖进行研发，采用CE-YOLOX导盲系统障碍监测算法解决对常见中等尺寸的物体检测效果不好、检测慢、检测精度低问题；同时对于现有智能导盲杖功能单一问题，采用以STC89C52为核心控制器，利用北斗导航模块、超声波、震动模块、语音模块等模块相互感应实现多功能协作。实验结果表明，本产品检测精度高达93.23%，实现产品在兼顾检测速度的同时提高了精度，具有实际的应用价值。

简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：摘要：破冰机械领域，安装在破冰机上的震动避障破冰辊装置，本装置的破冰齿对地面冰雪进行施压，再加上传动装置与轴、偏心轮具有震动功能，增加了破冰齿的冲击力。

简介：摘要长期以来，规划数量多、互不衔接、内容重叠冲突问题非常突出，从而导致空间资源配置低效，近年来多规融合受到积极推动，与多规融合关联的国土空间功能区划也得到关注，因此本文对相关议题进行了研究。

简介：摘要：随着时代与科技的发展，手机更加智能化，手机壳样式越来越丰富，但手机壳功能具有单一性，在本文笔者旨在为手机壳添加一种新的功能—在走路沉迷使用手机时辅助提醒及时发现障碍危险。笔者将软硬件设计结合实现这一功能希望这一设计为后续研究手机壳各种功能的人提供启迪。

简介：摘要当前城市化进程的不断发展，人们生活水平的不断提升，对于建筑的质量要求也越来越高，建筑行业快速发展的同时，出现了资源的紧缺，城市的环境质量也逐渐变差，对于建筑装饰设计也提出更高的要求。建筑装饰设计如何与环境保护有机的结合，也是当前需要充分考虑的问题，在促进建筑行业的发展的过程中，也要考虑到资源的节约和环境的保护，要充分利用一些环保型的资源和能源，要将绿色建筑装饰的理念融入到建筑行业中。建筑装饰工程的施工质量对于建筑工程的施工有着重要的作用，建筑装饰工程设计的合理性对于人们日后的生活环境有着很大的意义。

简介：摘要：排障装置是动车组列车及其重要的组成部分，其作用主要是扫除轨道上的砂石等障碍物，是动车组列车安全可靠运行的重要保障。本文简要介绍了排障装置的结构，并对排障装置组装工艺进行了详细的阐述，以期能够对专业从业者有所帮助。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

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简介：【摘要】现代社会工业和生活污水中经常会有很多种类的微生物，它们的代谢产物经常会给建筑中混凝土造成严重的腐蚀，给我们的经济带来很大的负担，因此，解决混凝土中微生物的腐蚀问题已经迫在眉睫。其中把杀菌剂加入混凝土中可以解决微生物腐蚀问题，但是需要研究不同种类、不同掺量的杀菌剂对混凝土的工作性、抗压强度、抗渗性的影响，根据这些我们做出本次试验，并通过试验初步找出合适的杀菌剂和掺量。

简介：摘要：随着科学技术的发展，美容行业的进步也是日新月异。越来越多科技进入了美容护肤领域，同时“科学护肤”的理念也应运而生。临床上光子治疗的检验推动了基于光子嫩肤美容仪器的发展。本文介绍了一款多功能的光子嫩肤美容仪器，在市场上原有面具式光子嫩肤仪器的基础上增加了眼部按摩功能，使用稳定的拼接结构实现了“按摩+嫩肤”的仪器一体化多功能运行模式。