简介:摘要:针对盲人出行安全问题,设计一款解决盲人出行困难的智能拐杖。本设计以 STM32 单片机为控制核心,结合当前先进且较为成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术,通过超声波模块进行广角测障利用语音播报模块报警,引导盲人及时规避障碍物。同时采用 MPU6050 水平检测模块监测拐杖与地面的倾角,在出现突发情况时,不仅可以通过语音模块识别求救,还可以用短信的方式将GPS的实时定位位置发送给监护人。此外,采用OPENMV 4进行机器视觉图像分析,使拐杖能对外界变动的信息做出应答,为盲人通过路况复杂的红绿灯路口提供保障。现测试结果表明,整个系统性能稳定,灵敏度较高,操作方便,且功能易于扩展,能满足盲人出行的多方面需求。
简介:摘要:目前许多盲人出行极不方便,时常经历盲道被占用,路途有障碍,导盲犬不许上公交等情况。为了使他们的生活更加便利,文中设计了一款基于STC15F2K60S2单片机的智能语音盲人拐杖。本项目采用调查法,调查目标用户盲人群体的出行状况以及现存盲人智能拐杖的基本情况,了解盲人群体需求,综合调查资料,初步确定了软硬件设计思路。目前确定初步实现环境信息显示、语音识别、短信报警、GPS定位等功能。增加按键,控制不同的功能,实现功能的简单切换。按动按键,当在设定范围内出现障碍物时,系统语音助手自动播报预警语音;按下语音导航按键后,导航系统自动规划最优路线,语音助手播报位置并导航;当使用者遇到麻烦时,按下SOS按键,系统自动联系紧急联系人,紧急联系人若未接通电话,则自动转接距离最近的警局;当使用者准备上楼梯时,按下伸缩按键,拐杖自动伸缩,辅助使用者上下楼梯。该智能语音拐杖有助于提升盲人用户的生活质量,保障他们的出行安全。