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  • 简介:该文采用STC89C52单片为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。

  • 标签: STC89C52单片机 L298N驱动模块 红外传感器
  • 简介:首先分析了便携式MP3播放器的工作原理及其系统构成,接着介绍了一种基于51单片的MP3播放器设计方案。采用AT89C51SND1C单片,其片内集成了MP3解码器,使用K9F1208闪存作为外存储器,放音电路采用CS4330,音乐文件通过播放器上的USB接口从PC机上直接下载。该方案设计简单,性价比高、低功耗、易扩展。

  • 标签: AT89C51SND1C MCU MP3
  • 简介:介绍用AT89C51单片构成微型可编程控制器PLC的设计思路,系统硬件配置和软件设计方法,最后给出此微型可编程控制器在水塔水位控制中应用的实例。

  • 标签: PLC 单片机 微型可编程控制器 AT89C51
  • 简介:传统的单片系统开发中总是离不开仿真器和编程器。随着电子和计算机技术的迅猛发展,单片技术也得到了空前的发展。部分16位单片和32位ARM微控制器都带有JTAG接口,通过各自不同的专用硬件工具在指定的软件集成开发环境中进行在线调试和编程。某些片内集成Flash存储器、基于MCS-51增强内核的8位单片可以通过专用接口和独有的专用硬件工具在指定的软件集成开发环境中进行在线调试和编程。如果能够在众多单片中找到一款在通用接口下实现在线调试和编程的单片,将对简化MCS-51内核的8位单片系统开发和进一步普及具有极其重要的意义。

  • 标签: 单片机系统 在线编程 在线调试 软件集成开发环境 FLASH存储器 ARM微控制器
  • 简介:全球领先的单片和模拟半导体供应商-MicrochipTechnology(美国微芯科技公司)推出全球体积最小的单片。新产品采用6引脚封装.把PIC单片架构的卓越性能融人超小体积的SOT-23封装.适合空间极为有限和成本极低的应用。这些突破传统的6引脚闪存器件超越了现有单片所及的

  • 标签: PIC单片机 闪存器 小体积 引脚封装 架构 美国微芯科技公司
  • 简介:本文介绍了美国DALLAS公司最近推出的一种新型单片DS87C520。该单片最大优点是速度快.采用相同频率的晶振.执行指令的速度是8051的1.5到3倍.适用于速度要求比较高的场合。作为应用实例,文中介绍了该单片在高速数据采集系统中的具体应用。针对实际应用的需要,设计了一种基于工业控制ISA总线的数据传输系统。提出了一种解决慢速外设和高速系统之间存在的时序问题的办法.无须插入等待周期。该系统应用于某高速数据采集系统.可靠性高,并能保证数据的准确传输。

  • 标签: 单片机 高速数据采集系统 外设 ISA总线 等待周期 插入
  • 简介:目前单片的应用领域在逐步拓宽,同时可用于对单片进行编程的语言也越来越多,比较常见的有汇编语言、C语言、PL/M.和BASIC等4种语言.本文将对各种编程语言进行对比分析指出其中的优缺点,为单片技术的初学者提供简单快捷的学习路径.关键词单片;编程语言中图分类号TP313文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-01ComparisononVariousMicrocontrollerProgrammingLanguagesZhouHao(ChinaWestNormalUniversity,PhysicsandElectronicInformationCollege,Nanchong637002,China)AbstractMCUapplicationsnowisgraduallyexpanding,meanwhilemicrocontrollerprogramminglanguagecanbeusedforitisalsomoreandmore,themostcommonlyusedlanguagesareClanguage,PL/M.andtheBASIClanguage,etc.ThispaperwillgiveavarietyofComparisonoftheselanguagesandstrengthsandweaknesses,toprovidequickandeasypathforbeginners.KeywordsSinglechipmicyoco(MCU);Programminglanguage一、引言随着计算机技术和产业的不断发展,单片的优点和特性十分突出,其应用领域也非常广泛。下面分别对汇编语言、C语言、PL/M.和BASIC等4种语言做个对比,让大家对这4总语言有一个较为清晰的认识。二、汇编语言汇编语言是是最接近机器码的一种语言,它用来表示机器指令的符号语言,一种用文字助记符。占用资源少是其主要优点,程序执行效率高。汇编语言调试起来也比较方便是因为它一条指令就对应一条机器码,每一步的对应都很清楚,并且程序大小和堆栈调用情况都容易掌控。但是因为不同的类型的单片的指令系统是有区别的,所以其汇编语言也有些差异,不易移植。单片的汇编语言和其他汇编语言也很相像。指令系统比第一代微处理器要好一些。但单片编程之所以变得复杂一些是因为其拥有不同存储区域,如果你是一位电子工程师,懂得汇编语言就等于是一个基础,它可以帮助你了解影响任何语言效率的特殊规定。三、单片C语言单片C语言是一种具备汇编语言功能以及多种高级语言的编译型程序设计语言。C语言可以直接控制系统硬件,此外还具有许多其他功能。如库函数功能多样,操作运算速度快,编译效率强,可移植性也较强。值得一提的是在软件开发中如果采用模块化程序设计方法C语言就具有明显的优势,因其具有完整的程序模块结构。它与汇编相比,有如下几大优点(一)程序函数可互有差异且组织结构规范,其最大的优点就是使程序的可读性得到很大的提高,程序结构化趋于完善。(二)模块化编程技术使得其数据处理力较强,它能将已编好的程序轻松的植入新程序且所需要的编程及程序调试周期短,效率高。(三)C语言程序最大的优点就是它不依赖于机器硬件系统,因此它能较快地移植且不做修改。(四)它是一种中级语言。他具有承上启下功能,上则具有高级语言的基本结构和语句,下则具备低级语言的实用性,他可以对位、字节和地址进行操作,就像汇编语言,上述三个地址是计算机最基本的工作单元。(五)它是结构式语言。结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化,有各种各样的数据类型,这种结构化方式可使程序层次清晰,便于使用、维护以及调试。(六)C语言功能齐全。具并引入了指针概念,可使程序效率更高。另外C语言也具有强大的图形功能,支持多种显示器和驱动器。而且计算功能、逻辑判断功能也比较强大,可以实现决策目的的游戏。四、PL/M编程语言PL/M语言具有以下几大优点(一)具有较好的可读性模块式的程序,结构化的语言以及缩进式的书写方法,这都使得其可读性提高。一个大型的程序是由多个模块组成的,而在每一个模块下面又分布着多个程序块,这样每个程序块负责一部分功能,各司其责,即缩短了编程时间又提高了程序设计的灵活性。(二)具有较好的可依赖性如果程序中有冲突使用或不合理使用时其能在提出警告的同时自动为用户程序重新合理分配内存,给使用者带来了方便也有效地节约了空间资源。(三)具有较好的结合性局部动态变量是指一个程序中的不同模块由多个人共同编制,但其不会因为使用了相同的标识符而发生冲突,从而减小了工作量.全局的静态变量不像局部动态变量那样在所说明的程序块中有效而在其以外无效,它是在整个程序中都有效,而PL/M正是这两者的结合。(四)具有较好的兼容性PL/M程序可以使用户方便地连接某段特定的汇编语言程序并生成可执行代码。(五)BASIC编程语言BASIC译成中文是“初学者通用符号指令代码”,它是由美国科学家托马斯库尔兹研制出来的,后由微软公司把它应用到微型机上,BASIC一直被定义为初学者最合适的编程语言,它的最大特点及优点就是容易入门,现在BASIC语言也包括了很多结构化程序及编程方式。例如,局部变量,全局变量,数据传递,函数,模块等。六、结语单片的各种编程语言所具有的优缺点不一,各具特色。如果你是一个单片入门者,建议你先选择学习汇编语言,它可以让你在了解单片硬件系统各种资源的同时熟悉各个功能模块的作用,编出更高效率的程序。这都是由于它和单片底层硬件联系紧密,且其跳跃性强,占空间资源少等优点。

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  • 简介:凌阳SPCE061A单片提供的语音识别软件模块是极好的语音识别控制平台,利用凌阳SPCE061A单片技术实现语音识别的控制系统,虽然机器人能够顺利完成语音识别功能

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  • 简介:美国微芯科技公司发布了两个全新8位PIC单片系列,扩展了其不断丰富的具有独立于内核的外设(CIP)的创新PICMCU产品。新系列将更多智能化、互连的CIP结合于一体,可在没有内核干预的情况下实现自主的功能运作。由于这些功能是通过硬件而非软件进行确定性地可靠运作,CIP使新产品的系统性能远超传统的8位单片,同时简化了设计过程,降低了存储器成本。

  • 标签: PIC单片机 MICROCHIP 美国微芯科技公司 安全系统 8位单片机 PCB布线
  • 简介:  四、单片模块的设计  本系统采用两片单片,主单片主要是用于对速度信号采集模块、时钟模块和存储模块进行控制,  单片在系统中主要是用来对其他模块进行控制

  • 标签: 单片机监控 监控系统 系统研究
  • 简介:介绍用AT89S8252单片的串行接口与智能温度巡回检测仪(XJ-08S)通过RS485总线相互通信实现热水温度远程显示的一种低成本解决方案.内容涉及RS485总线通信、单片驱动数码管显示、数据转换以及键盘处理软硬件设计等内容.

  • 标签: 单片机 温度远程显示 温度测量 传感器 智能仪表
  • 简介:串行扩展总线技术是新一代单片技术发展的一个显著特点,其中Philips公司推出的I^2C总线最为著名。ST9+系列是意法半导体公司的单片产品,能够很好地支持I^2C总线协议,本文以ST9+单片为例阐述I^2C总线协议,并给出在ST9+单片上实现I^2C总线驱动程序的流程和方法。

  • 标签: ST9+系列 单片机 I^2C总线 驱动程序
  • 简介:摘要在Windows2000下利用VB的串行通讯控件可实现PC与多单片之间的通讯。采用定时器控制大大加快了自动化进程,克服了以往“握手”协议造成的通讯速度缓慢的缺点。本文主要介绍了在PC机上如何利用VB软件构建单片的上位机界面和底层通信基础。

  • 标签: 单片机 通讯 属性 事件
  • 简介:介绍用高级语言C自动生成单片的查表程序,用查表的方法取代繁琐复杂的数学运算,计算精度高、时间短。包括自动生成程序的原理以及D/A输出复杂波形、非线性插值的示例。

  • 标签: 单片机 查表程序 自动生成 自动编程 高级语言