简介:针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.
简介:考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.
简介:随着科学技术的发展以及互联网技术的普及,人们越来越多的利用互联网云端进行数据储存。近些年来,由于信息侵入导致的用户隐私泄露事件屡见不鲜,如何实现互联网云环境下个人及团体身份认证以及信息安全性的提高已经成为了人们极为关注的问题。现阶段,密钥管理因其较高的安全性,被广泛应用于防范网络攻击方面,但是密钥管理也存在部分问题,例如其适用范围小,在云环境中还没有得到广泛的应用。在供电系统方面,提升身份认证密码体制的密钥管理,能够有效遏制偷电以及用电用户信息被窃取等问题,本文对云环境中基于身份认证密码体制的密钥管理应用进行了分析以及研究,以期为相关工作者提供一定的帮助。
简介:于复杂的数据库进行快速调度,不仅需要多服务器合作,同时也可能涉及多个数据库之间的数据筛选与查找,而问题的难点在于,不同的数据库在计算机语句设置方面也是不同的,这就意味着查询和筛选的规则以及具体的语言逻辑存在着差异性,这种差异也会影响数据有效调度的效率。基于以上问题,笔者提出一种新的数据库调度方法,其主要基于数据相互混沌的特征,实现复杂数据库的调度。通过并行数据调度技术与混沌优先级因子两种方式的有机结合投入到具体的寻优调度计算中,不仅能够快速将混沌特征进行获取,同时能够结合时间序列计算出具体的数据节点的任务量,最终建立优化模型。结果表明,这一改进模型对于复杂数据库的数据调度有一定的积极作用。