简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：离开卢安后向南前往蔡斯城，经过卡鲁迪亚隧道时救出提妲。进城后到协会报道，获得介绍信转往中央工房。在二楼工房长室将黑色导力器出示给工房长获悉R博士就是导力大学者拉赛尔博士，而他的孙女居然就是刚才救下的提妲。提妲带路到城西南研究室找到拉赛尔博士，博士刚开始对这块黑色导力器进行试验，没想到因为强烈的干扰作用引发了全城大停电。

简介：首先采用基于混合高斯模型与椭圆肤色模型进行手势分割，分割出手势区域，使用卡尔曼滤波器进行手势跟踪，获得手势中心点的位置。在此基础上，记录各帧中心点位置，得到运动轨迹，利用提出的轨迹模板匹配方法对动态手势进行识别。该方法利用基本的几何特征便可完成手势运动轨迹的设置与识别，无需特征选择或训练样本的搜集。最后，采用基于Zynq-7000的Zedboard平台对该算法进行实现，并采用HLS硬件加速工具进行算法加速。实验结果表明，该算法可实现较精确的手势识别，接受弹性的输入采样，识别正确率在95％以上，且通过硬件加速后，可在嵌入式平台中实时识别，具有较好的实时性。

简介：该模型挖掘历史飞行时间数据,为了解决传统的空气动力学模型在预测四维飞行轨迹上误差较大的问题,提出一种基于数据挖掘的预测模型

简介：6月6日教师节1931年5月，由南京中央大学教授部邰爽秋、程其保等发起，拟定每年6月6日为教师节。

简介：2014年9月3日，德国柏林国际电子消费展览会中，索尼移动通信（简称“索尼移动”）发布了全新智能穿戴设备索尼智能语音手环SWR30。智能语音手环SWR30可以与备受欢迎的生活轨迹应用程序协同工作，生活轨迹旨在帮助您深入了解运动和生活方式，改善和丰富您的生活。

简介：

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简介：利用无线射频识别技术实现电动车防盗,已经在很多城市得到良好的运用,挖掘电动车的过车数据,从中发现用户行为规律,挖掘有价值的潜在信息,具有非常重要的意义。本文研究了基于RFID的电动车运行数据的挖掘和分析算法,给出了频繁轨迹模式的定义,提出利用带权无环图计算频繁轨迹的方法。经实际验证,该挖掘算法的结果符合现实状况。

简介：FsText3=TmeShowStateVal(Fs)Text1=LatLabel3.Caption=LatStrText2=LodLabel4.Caption=LodStrText4=SpdText5=AngForm1.Caption="实验卫星导航系统－"&,Len(Text2.Text)-l-1))CurrLog=d+f*60+m*3600’取得当前纬度k=InStr(Text1.Text,Len(Text1.Text)-l-1))CurrLat=d+f*60+m*3600’计算当前位置在Picture2控件中的坐标X=(LogL-CurrLog)*picutre2.Width/(LogL-LogR)Y=(LatB-CurrLat)*Picture2.Height/(LatB-LatT)’将当前位置标示图标移到坐标所在处Image1.Left=XImage1.Top=Y’移动地图位置

简介：基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

简介：在电脑硬件市场,品牌机和DIY攒机是永远的竞争对手,双方都有适合自己的消费群体,作为媒体,我们不能忽视两者中任何一个的存在。从今年第一期开始我们将开辟一个全新的品牌机专栏,给品牌机一个展示自己的舞台,栏目内容以品牌机的宏观发展、主流产品单项、横向评析为主,使您购机有更多的选择。

简介：当今社会信息技术、移动通信技术和AIFI技术高速发展，智能手机的应用层出不穷，高校考勤方式随之发生了巨大变化。随着生物识别技术的发展，指纹识别、人脸识别技术逐步完善，手机定位功能精确度的不断提高，家长参与学校的日常管理，实现家、校合作，共同管理学生日常考勤工作成为可能。家校共同管理，一方面可以提高高校学生管理的工作效率，另一方面增加了学校和家长沟通的机会，解决了学校传统的单方考勤的弊端，进一步促进了学校的发展和稳定。

简介：城市热力景观空间格局是人类活动与其周围环境相互作用下在热力场中的综合表现。本文基于景观学理论，使用2006年5月19日和2011年5月17日的Landsat-5／TM遥感影像数据，采用均值一标准差法将温度分为5个等级，分别对应于热力景观的5个类型，对热力景观的破碎度、分维数、多样性、均匀度和优势度指数进行计算。结果表明：成都市绕城高速公路内，西南部高温斑块面积明显减小；中等温度一直是研究区的主体，所占比例由2006年的38％增大到48％；东部和东南部由其它类型转化为中温的情况较突出；多样性指数和均匀度指数减小，优势度指数明显增大。分析认为，这些结果与城市发展的特点一致。

简介：在能量编码原理的基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化的能量函数.根据神经电生理的实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动的膜电位运动方程.研究结果表明：本文得到的膜电位的均值恰是先前已发表的膜电位运动方程的精确解.在这个基础上,还得到了神经元集群编码的哈密尔顿函数随时间的演变过程,即神经元集群随时间的能量演化过程的定量表达式.

简介：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

简介：摘要：景观格局的生态环境效应是景观生态学的热点问题。以石家庄市地表水源保护区为研究对象，对2000年的TM影像和2010年的HJ-1遥感影像进行土地利用分类；以景观生态学为理论指导，在FRAGSTATS软件上选取CA、PD、NP、PLAND、SHDI、SHEI等景观格局指数，对研究区的景观格局时空变化特征进行了定量研究。景观格局演变与水文效应的相关性方面，以8个常规监测点为中心生成缓冲区，借助FRAGSTATS软件计算缓冲区的景观格局指数变化，并与径流量、高锰酸盐指数、生化需氧量、化学需氧量、总氮、总磷指标的变化做相关性分析。结果表明：（1）研究区的林地、建设用地斑块面积显著增加，低矮灌木及草地、水域、耕地、未利用地斑块面积减少。景观破碎化程度减弱，多样性增加，优势度上升，连通性增强；（2）研究区10年来水质变化不大，水质情况依然不容乐观，总氮、总磷和化学需氧量严重超标。（3）河流径流量或者集水区水量的变化与该区域的景观格局变化有着显著的相关性，景观格局变化影响着水量的变化。（4）建设用地面积所占比例、密度和分维度与总氮指标呈显著正相关性，与水域呈负相关。高锰酸盐指数与耕地面积所占比例呈显著负相关，与建设用地面积所占比例呈显著正相关。生化需氧量与耕地密度呈显著正相关。耕地密度与生化需氧量、化学需氧量呈正相关。此外，从景观类型水平上看，SHDI与生化需氧量呈显著正相关，它通常是与表征水质下降的指标呈显著相关性。关键词：石家庄市；水源保护区；景观格局；水环境效应