学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:应用自适应脉冲控制策略实现输出耦合复杂网络的同步.通过构造Lyapunov泛函,设计合适的自适应脉冲控器,并利用脉冲微分方程理论,建立了网络的同步准则.该准则保证了动态网络渐进同步于任意指定的网络中的单独节点的状态.数值模拟表明所得控制器的有效性.

  • 标签: 复杂网络 同步 自适应控制 脉冲控制 输出耦合
  • 简介:Advancesinresistanceweldingforbody-in-white.AnacceleratedGauss-Seidelmethodforinversemodeling,ApplicationoftheRTNNmodelforasystemidentification,predictionandcontrol.Controlstructureofstabilizingcontrollerfortheminimumphasesystemsanddesignmethodofadaptivecontrolsystems.DevelopmentofdatabaseandFEMassistedintelligentcontrolpressformingsystem.

  • 标签: 自适应控制系统 电阻焊接 RTNN 系统鉴定 冲压系统 数据库
  • 简介:根据流量特徵预测其到达速率是基于测量的网络控制机制的关键问题。本文研究了基于最小均方(LeastMean-Square,LMS)自适应滤波器对自相似流量进行速率预测的方法。通过分析对不同实际流量记录和仿真流量的预测结果,发现该方法不但减小了采用指数加权平均估计带来的计算复杂度,而且其滤波器系数自适应特性可以有效地跟踪流量的高度变化,从而更加准确地估计流量速率。此外,实验还得出了用LMS自适应滤波器进行流量预测的几个基本参数。

  • 标签: 流量预测 自相似 自适应滤波器
  • 简介:磁悬浮固有系统是非线性的,也是本质不稳定的,其稳定性设计比较复杂,特别是在受到较大干扰和对象参数发生较大变化时,系统容易失去稳定并发散。理论分析与试验表明,这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔。为此,本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法,通过辨识干扰或者对象参数的变化,自动调整控制参数,使闭环系统远离HOPF分岔点,从而继续保持稳定,以悬浮质量突变为例的仿真表明,由此整定悬浮控制比例增益参数,可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围,并有效回避自激振动。

  • 标签: 磁悬浮 HOPF分岔 自适应控制
  • 简介:在研究单变量驱动同步的基础上,应用自适应控制理论,研究了当系统存在一个或多个不确定参数时,Liu混沌系统的同步问题.通过Lyapunov函数,推导了不同参数未知情况下误差系统渐进稳定的充分条件.仿真结果证明了自适应控制律能够快速辨识系统参数,并实现两个Liu混沌系统的状态同步.

  • 标签: LIU混沌系统 同步控制 自适应同步
  • 简介:设计嵌入式系统实现各种通信方式之间的数据交互。核心模块板采用基于ARM9体系结构的微控制器。硬件电路扩展外围串口、CAN总线接口、以太网口等。为嵌入式Linux操作系统开发扩展的串口驱动程序;应用编程完成多线程建立、缓冲区互斥、串口收发等功能函数。实现了CAN总线、以太网及串口之间的数据交互。经测试,设计并实现的通信控制器满足复杂交互通信的要求。

  • 标签: 嵌入式系统 通信 多线程 同步和互斥 复杂交互通信
  • 简介:很多朋友都有这样的体会:由于某些原因必须进入安全模式,或者是恢复到上一次正常启动时的状态,往往必须重启系统,而且还要眼疾手快的按下F8功能键,稍不注意就只能再次重启系统。其实,如果你使用的是Windows8,那么可以按照下面的方法一步进入维护界面。

  • 标签: 系统 安全模式 正常启动 维护界面 功能键
  • 简介:根据分数阶系统的相关理论研究了一类分数阶复杂网络混沌系统的投影同步问题,给出了分数阶复杂网络以及分数阶时滞复杂网络系统实现投影同步的充分性条件,仿真结果表明了方法的正确性.

  • 标签: 投影同步 分数阶系统 复杂网络
  • 简介:对具有五次方非线性项的分数阶Genesio-Tesi系统的混沌及自适应同步进行了研究.首先分析了该系统平衡点的稳定性,并发现该系统满足出现双涡卷混沌吸引子的必要条件.然后研究了在阶数相同和不同的两种情况下的吸引子以及系统随阶数变化的分岔情况.该系统在两种情况下存在混沌的最小有效维数分别为2.784和2.793.基于分数阶系统的稳定性理论,实现了该分数阶系统的自适应混沌同步.数值模拟验证了所设计的自适应控制器和未知参数的辨识观测器的有效性.

  • 标签: 混沌 同步 分数阶系统 分岔 自适应控制
  • 简介:日本最大的化妆品公司收到客户抱怨买来的肥皂盒里面是空的.为了防止生产线再次发生这样的事情.公司请来工程师们很“努力辛苦”地发明了一台X-光监视器.去透视每一台出货的肥皂盒。而同样的问题发生在另一家小公司.他们的解决方法是买一台强力工业用电扇去吹每个肥皂盒,被吹走的便是没放肥皂的空盒。

  • 标签: 化妆品公司 肥皂盒 监视器 工程师 生产线 工业用
  • 简介:基于转子动力学、Hertz理论和非线性动力学理论,针对一端支座松动的滚动轴承-转子系统的运动特征,考虑了松动间隙的非线性情况,建立了系统的动力学方程.在对转子系统动力学方程进行数值积分之后,通过分叉图、庞加莱图、相图和关联维数等显示了转子系统随转速变化和松动间隙的扩展会出现复杂动力学现象,并且研究了滚动轴承-转子系统在支承松动时的分岔和混沌运动及其变化规律,得出了有工程价值的结论,这些结论可为该类故障的诊断提供参考.

  • 标签: 支座松动 混沌运动 故障诊断 动力学 滚动轴承-转子系统
  • 简介:采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析.根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术--关联关系管理和子系统建模进行了探讨.最后应用上述技术开发出了仿真建模平台InteDyn,并以汽车整车模型和悬架模型为例证明了这些技术的可行性和有效性.

  • 标签: 复杂机械系统 动力学 建模 模型元素 面向对象
  • 简介:本文针对Linux内存管理系统的重要算法与相应参数在不同系统环境下对整个系统和其它应用程序性能的影响,提出了在内存管理系统裹增加一个基于遗传算法的自适应内存管理系统参数调整功能。当操作系统的状态发生重大改变时,使用遗传算法将它们转换为相应的参数调整策略,然后在适当的时候对系统参数进行调整,从而达到改善系统性能的目标。

  • 标签: LINUX 内存管理系统 遗传算法
  • 简介:研究了一个新混沌系统的控制问题.基于自适应滑模变结构控制的方法,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外界扰动,也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点.该控制律对外界扰动俱有鲁棒性.数字仿真表明,其控制效果极好.

  • 标签: 混沌 混沌控制 变结构
  • 简介:流节点会发送协议栈建立请求给协议配置接口,QOS策略动态重配置媒体流的自适应协议栈的协议栈,自适应协议栈提供在运行中对协议栈和协议模块的重配置

  • 标签: 中间件系统 流媒体中间件 系统设计
  • 简介:考试身份认证系统的技术实现,客户应用程序接收考试身份认证系统的服务,不同第三方提供的生物认证技术是实现该接口的具体类

  • 标签: 中间件系统 流媒体中间件 系统设计
  • 简介:平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

  • 标签: 平板硫化机 温度控制系统 模糊自适应PID控制 可编程控制器
  • 简介:[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks,[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators,[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems,[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration,[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol,[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

  • 标签: 模糊自适应控制 神经网络 自整定预测控制器 机器人