简介：国有企业基层党支部是国有企业基层组织的政治核心，分析国有企业基层党支部工作存在的行政工作与党务工作不能有效结合、基层党支部内部民主不能有效发挥的原因，提出加强和改进国有企业基层党支部工作的有效措施。
简介：针对变电站巡检机器人视觉导航定位的问题，提出基于路面标志的变电站机器人单目视觉导航巡检整体方案，设计了直行、拐弯和停止路面标志并对其进行了可行性分析。在MATLAB和LABVIEW的开发环境下编写了路径识别程序，结果显示路面标志能够很好地被提取识别，此方案具有较强的实用性和现实意义，省去电子地图制作时间，对本身设备要求较低，在普通变电站的基础设施上铺设即可。
国有企业基层党支部工作探索
基于路面标识的变电站巡检机器人单日视觉导航
