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  • 简介:在开关磁阻电机直接转矩控制系统中,为了提高磁链观测的性能,准确地实现磁链观测,提出基于粒子群优化的递归神经网络定子磁链观测。利用训练样本对网络进行离线训练,通过训练过程中不断调整网络的权值和阈值,形成一个泛化能力强、结构简单的网络来实现电压、电流和磁链的非线性映射。将所建磁链观测应用到开关磁阻电机直接转矩控制系统仿真中,仿真结果表明,对比传统递归神经网络磁链观测,该方法不仅提高了收敛速度,而且具有很高的精确度和很强的泛化能力,证明了该方法的正确性和可行性。

  • 标签: 开关磁阻电机 直接转矩控制 定子磁链观测器 粒子群优化 递归神经网络
  • 简介:根据系统的稳定性理论,设计了实现超混沌完全同步的状态观测。利用混沌之间的同步,构建了实现保密通信的技术路线。信号经过加密并被混沌掩盖后,发射给接收端。采用4阶Runge—Kutta方法,对提出的保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示,超混沌系统和其同步接收之间在5S内已实现了完全同步,在信道内传递的加密信号中,原始信号完全被混沌所掩盖,仿真结果证实了设计方案的有效性。

  • 标签: 混沌 状态观测器 同步 保密通信
  • 简介:针对风力发电机常见的速度传感故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测(SMO)的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式(LMI)可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感故障。

  • 标签: 风力发电机 滑模观测器 饱和函数 线性矩阵不等式 极大似然比 故障检测
  • 简介:提出了一种自适应的观测,对实际中较难测量的质量流量进行估计,并以此作为反馈对离心压缩机的喘振现象进行控制。由于采用转矩作为控制量,因而不需要额外的作动机构,利用Lypunov方法证明了观测和控制是全局稳定的。仿真结果表明了模型和控制策略的有效性。

  • 标签: 自适应 观测器 全局稳定 Lypunov方法
  • 简介:摘要针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)在中低速运转时,由于其较低的基波信号的信噪比,依赖PMSM基波激励数学模型的反电动势估算转子位置估算法失效的问题,提出了一种利用同步旋转坐标系下滑模观测(slidingmodeobserver,SMO)获得扩展反电动势控制方法。利用反馈电流与给定电流之间的误差来设计SMO,重构PMSM的反电动势,再经过锁相环(phaselockedloop,PLL),实现优良的实时跟踪和转子位置的估算。通过Simulink仿真,验证了使用SMO获得扩展反电动势的估算方法能够在PMSM中低速运转时准确的估算出转子的位置,并具有较好的实时性与鲁棒性。

  • 标签: 永磁同步电机 无传感器 反电动势 滑模观测器
  • 简介:摘要为了提高双馈风力发电机工作的可靠性,减少电机的成本和体积,本文提出一种基于滑模观测的转子角度位置估算方法。所提出的转子位置观测结合传统的线性滑模观测和非线性滑模观测的优点,具有对参数不敏感、高鲁棒性、和快速收敛的特性,能较准确的估算得到转子位置信息,并通过李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的稳定性。最后,搭建了基于MATLAB/Simulink的系统仿真平台,验证了所提出的方法的有效性。

  • 标签: 双馈风力发电机 无位置传感器 滑模观测器
  • 简介:摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发,推导了永磁同步电机定子磁链计算方法,应用一种速度自适应积分,从理论上消除了积分的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测的无位置传感控制系统模型,分别对磁链观测的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析,验证了该磁链观测算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台,分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证,验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度,系统响应快、鲁棒性强。

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  • 简介:摘要-本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制(FOC)之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统(MRAS)的实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制的可控硅(MCT)为基础的双向换流,从一个高频(20kHz)交流谐振全连线获得电力的。本文介绍了多种电动机控制功能的硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速的增量(SDG)将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行,并且只要求有一个编码角度,而不是实现用的实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分来计算适当的定子磁通。使用交流谐振连线,使定子磁通的全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力的感应电动机上,对观测仪和自适应控制进行了低速和高速试验。在低速时,闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算的转子电路时间常数的敏感性。在高速时,闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时的误差,以改进整个转速响应。

  • 标签: 闭环观测仪 感应电动机 传动装置 自适应控制器 设计
  • 简介:石佛寺水库系辽河干流上的唯一控制性工程,一期规模最大库容为1.85亿m3,相应水位50.69m.工程由拦河主坝、泄洪闸及左右岸副坝等组成,主要建筑物级别为Ⅱ级,主、副坝均为均质土坝,最大坝高12.1m,拦河主坝长12.433km,副坝总长度为29.953km.由于水库属平原区水库,主、副坝非常长,其位移观测与一般土石坝比较而言有其特殊性及相应难度.

  • 标签: 石佛寺水库 主坝 位移观测 设计 大坝 水工建筑物
  • 简介:间接空冷系统具有夏季运行的安全性相对较高,对环境气象条件的敏感性和受环境气象条件影响变化较小的优点,因而装机容量呈现增多的趋势。逆温阻止了近地面空气中的水汽和热量向高层扩散,使之大量聚集在对流层底部,从而不利于间接空冷系统散热。本文结合几个电厂逆温观测的现状,针对间接空冷逆温观测的实际情况,探讨空冷逆温观测专题存在的问题并提出初步解决方案。

  • 标签: 间接空冷 逆温观测 存在问题
  • 简介:  摘要:在高层建筑工程中,深基坑施工质量对上部建筑的结构稳定产生了直接影响。随着基坑开挖深度的增加,深基坑变形问题也会更加明显,必须要通过变形观测,动态的掌握土层的沉降、位移等参数,施工单位可以及时采取有效的防范措施,在保证深基坑施工质量的基础上,也维护现场作业人员的安全。目前在深基坑变形观测方面常用的仪器设备有多种,本文以深层沉降仪和测斜仪为例,对仪器的性能特点、操作要点展开了简要分析,并结合以往工作经验,分析了深基坑变形观测中的注意事项,并且对相应的观察要点进行了总结。 

  • 标签:   工程测量 深基坑 变形观测 
  • 简介:摘要:水工观测数据在水资源管理中具有关键作用。本文从水工观测数据的基本概念和分类出发,介绍了其来源、类型以及处理方法。随后,探讨了统计分析、时间序列分析和机器学习等方法在水工观测数据分析中的应用。通过洪水预报与管理、水质监测与评估、水利工程安全监测等应用案例,阐述了水工观测数据分析与应用的重要性和实际意义。结论指出,水工观测数据的科学处理与应用是保障水资源可持续利用和水利工程安全的关键,未来将迎来更精细智能化的发展。

  • 标签: 水工观测 数据分析 案例研究
  • 简介:摘要线路架设密切关系着某一线路表现出来的松弛状态。弛度是否适当,是线路质量查验的侧重指标。辨识弛度并着手调整这样的弛度,是架线流程内的必备步骤,它能缩减返工,提升原有的经济成效。本文探析了线路布设之中的弛度测定步骤,摸索调整思路。

  • 标签: 线路架设 弛度观测 调整
  • 简介:摘要国家及行业的有关规范标准都规定,建筑工程沉降观测应采用国家一、二等精密水准测量的方法进行,但与国家一、二等精密水准测量相比,建筑工程沉降观测的方法有其自身的特点。

  • 标签: 建筑工程 沉降 观测方法
  • 简介:摘要介绍了地电观测深井电缆的使用特性,满足这些特性在设计研发中的选材、制造工艺及可靠性检测等。提出了通过测量地电阻率的相对变化来预测地震发生的可能性。

  • 标签: 地电观测 地电阻率 高抗拉 井下密封
  • 简介:摘要大坝建设是水利工程中十分重要的部分,大坝对于民生建设有很大帮助,能够很好地造福于民,同时拉动我国经济的增长,因此,兴建大坝十分有意义。

  • 标签: 大坝 变形观测数据处理 分析
  • 简介:摘要在导线弧垂观测方法中,等长法又称为平行四边形法。在输电线路架线施工的观测弧垂工作中,如果观测档距不大、天气良好、目视清晰情况下,则施工人员可采用等长法在杆塔上用眼睛直接观测弧垂,此法由于操作简单,故在实际工作中被广泛采用。但在具体操作中,如不进行位移的修正,将会导致架线弧垂较大,对线路施工、运行均有影响。本文介绍一些简单的修正方法,可快速降低误差,使架线弧垂能快速符合施工及运行的要求。

  • 标签: 位移 误差修正
  • 简介:摘要随着社会经济的快速发展,我国设计施工技术水平也在日臻成熟完善,同时高层建筑越来越多。但是由于高楼的层数增多,建筑物产生的沉降量也会逐渐增加,对高层建筑物来说有一定的损害,为了减少这种现象的出现,就要对高层建筑施工沉降观测技术进行仔细的研究,希望能为以后该方面的工作提供一些帮助。

  • 标签: 高层建筑 施工沉降 观测技术
  • 简介:摘要:本文介绍了一种新型弧垂观测方法的原理与应用,对比几种常用的弧垂观测方式,此方法观测点可选范围广,无需固定在某一点观测弧垂,可以在同一位置观测多档导地线弧垂,受地形、天气等因素影响较小,观测较为简便。

  • 标签: 弧垂观测 三维测量 应用