简介:摘 要: 研究带电作业安全监控的预警问题, 带电作业在高压输电线路检修、消缺工作中占的比重越来越大。高压线路带电检修工作中,在作业人员接触导线作业中,与地保持足够的安全距离异常重要。
简介:摘要:我国架空输电线路覆盖范围广,地形复杂,环境恶劣。因此,电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务。近年来,无人机在巡检中的应用,克服了人工巡检的大部分缺点,引起了广泛的关注和实施。然而,目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高,需要两个或两个以上的操作人员同时配合。为此,基于混合技术和人机交互设计思想,提出了一种采用机械臂示教和第一视角技术的线路操作空中机器人研究。借助于该系统,操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境,通过操作者手中示教机械臂控制空中机器人的操作,使得机械臂可以精准完成任务。通过模拟实验,该检测系统能在35kv电压水平和距电力线3m的距离下有效工作。与目前广泛使用的无人机巡检相比,该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平,实现了将操作人员由两人以上减少到一人以上的目标。
简介:摘要近年来,国民经济的快速发展,为我国电力工业提供了充足的发展空间,同时经济发展与环境和资源的矛盾也日益突出,在保持经济快速发展的同时,为保持其可持续发展,必须坚持保护环境和节约资源的原则。在火力发电项目建设中,一方面通过采用大容量、高参数机型,提高电厂的热循环效率降低发电煤耗外,另一方面也通过对主要辅机设备和材料的优化选择,以达到降低厂用电消耗、降低发电厂供电煤耗、提高电厂经济效益的目的。