简介:摘要本文要求设计并制作声音引导系统,要求满足基础部分以及发挥部分两个部分的功能。本系统以Atmega128AVR单片机作为主机和Atmega16AVR单片机作为从机,通过FC-211/AP无线收发模块实现两机通信。主机部分连接A、B、C三个固定位置的声音接收器,通过选取其中两个两两求差的算法得到可移动声源的判断,即误差信号的计算,产生对电机的控制逻辑,实现对电机的控制。从机部分即是可移动声源部分,以自制小型电动车作为平台,蜂鸣器为发声器件,使用NEC的电机控制ASSP芯片(型号MMC-1)配合L298驱动电路控制并驱动两相四线步进电机为可移动声源提供动力。
简介:摘要为克服目前国内所使用的导线端接地线夹中存有的缺陷,笔者结合多年工作经验,研发了一种闭锁式导线接地线夹,该导线接地线夹除具有结构简单、操作方便的优点外,还可防止检修过程中因作业人员拖拽、碰触线夹连接线而使导线线夹脱离导线,可靠性高,消除了检修工作中的安全隐患。