简介:摘要随着科技的发展,搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成,试验表明了系统的有效性。
简介:摘要王曲电厂输煤系统6台叶轮给煤机控制箱经多年运行已经老化,柜内完全被煤粉覆盖,线号无法识别;叶轮给煤机控制拖缆因常年运行,电缆老化严重,并且电缆已无备用芯,无法加装位置信号;现场无实际位置信号指示,运行人员的操作都是凭感觉进行,只能通过和现场人员对讲机喊话,运行操作极不方便。经多方调研,将控制回路升级为无线控制系统并且加装位置信号,该系统经过三个月实际运行,叶轮动画位置显示十分清晰,操作人员能有效地了解设备实时运行情况,能更加方便的进行科学配煤。该产品的成功应用,大幅减轻了运行工作压力,对安全生产起到的推动性作用,值得推荐。