简介：摘要本文以液压舵机电控系统为仿真对象，设计相应的液压控制部分，建立电控系统故障模拟训练平台。通过构建各控制环节的单元模块，利用人机交互界面改变模块内部电路的连接关系，模拟电路中元件短路、断路、老化等故障，提高判断故障点及类型；通过故障软件仿真部分，输出故障注入前后的关键节点电压、支路电流理论波形，指导训练人员实际测试过程；
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