简介:摘要随着科技的发展,搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成,试验表明了系统的有效性。
简介:摘要众所周知,行星传动机构作为风电齿轮箱的关键部件,常常会承受无规律的风力作用及强陈风冲击变载荷作用,导致风电齿轮箱传动出现一些故障,因此行星轮系传动时的均载性水平对提高风电齿轮箱传动可靠性具有重要意义,行星轮组件轴向游隙是保证实现行星轮系中太阳轮浮动的前提,是提高行星轮系传动均载性水平、使用寿命的关键。针对行星轮组件轴向游隙偏大问题,本文分别从测量方式、测量仪表、装配工艺以及轴承内外圈高度差这4个方面对行星轮组件轴向游隙的影响进行了深层地研究探析,从而确认了轴承内外圈高度差对行星轮组件轴向游隙的影响,并通过引入轴承内外圈高度差因素,解决了行星轮组件轴向游隙偏大问题。