简介:[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
简介:摘要伴随着经济的发展,我国诸多行业的发展对于电能资源有着极高的需求量,要求政府、水利部门大力进行水电站建设,满足用户生活与生产用电的需要。但是由于很多地方不具备建设大型水电站的基础条件,可以通过建设小型水电站进行电能资源的生产和供给、灌溉泄洪。当前此类水电站机械设备运行管理现状不容乐观,需要水电站对存在的问题多加重视,及时采取合理措施进行改进。文章对小型水电站现阶段设备管理出现的问题进行了概述,结合具体问题提出了几个方面的改进建议,以期为其他小型水电站设备管理工作提供参考。
简介:摘要:随着我国综合国力的不断提升,我国城市交通的建设力度也不断加强,城市轨道交通已逐渐成为现代城市公共客运交通体系的核心组成部分。随着我国轨道交通网络的形成和发展,大量轨道交通基础设施相继进入养护期,线路安全和监测面临压力逐渐增大。近年来,随着人工智能技术及机器人技术的日益发展,巡检机器人广泛应用于各种领域,轨道式机器人最早出现,技术上也相对成熟。我国最早1999年便开始研发巡检机器人,2005年研制出首台样机并投入使用,经过多年发展,巡检机器人得到了广泛应用,而隧道巡检机器人的各项功能仍处于不完善的阶段,传统的巡检方式以“人+轨道车”的集合模式为主,存在劳动强度大、有人身安全隐患、工作效率低等不足。为此,设计了一种城市轨道智能巡检机器人。
简介:摘要加强小型基建项目规范管理,通过强化“三个控制”(即控制投资计划、节点目标、资金拨付),加强小型基建项目实施全过程精益化管理,提高工程建设质量。同时以小型基建项目评优为引领,树立“评优引领、铸造精品”的建设理念,促进小型基建项目规范管理水平的全面提升。
简介:【摘 要】 水电站接地网接地电阻超标影响了电站的防雷和运行安全,需要进行降阻和防雷改造。本文着重从应用角度阐述了小型水电站接地网接地电阻降阻和综合防雷改造。